[实用新型]一种包装加工用全自动机械手

说明书

本发明公开了一种包装加工用全自动机械手，包括工作架和机械手，所述工作架内侧设置有安装架，所述机械手安装在安装架上，所述工作架底部设置有输送传送带，所述工作架远离机械手的一侧设置有导引传送带，所述导引传送带底部通过三角加固架与工作架固定连接，所述机械手包括安装座和伸缩臂，所述伸缩臂采用液压伸缩杆，所述伸缩臂后侧安装在安装座上，本发明涉及包装机械技术领域。该包装加工用全自动机械手，达到了可以对多种不同的包装进行包装输送的目的，并且可以适应不同位置，不同角度的包装物件的输送，整体工作不需要人工介入，输送起来更加的方便，提高工作效率，降低了工人的劳动强度，保护包装以及包装物品的完整。

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种包装加工用全自动机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。现有的机械手适用于高技术领域，在某些方面难免会有一些制约，在自动化包装设备，包装袋的抓取夹持是包装的重要过程，而包装袋普遍为柔性材料制成，包装过程中形状控制较为困难，尤其是套袋类包装操作中，为形成特定的包装袋形状，包装袋的抓取夹持操作是一项困难工作，传统做法是采用人工操作，或者专门设计一套特定的夹持抓取设备，这套设备往往结构比较复杂且通用性差，很难满足其它包装场合的需求。对此，中国实用新型专利（申请号为CN201911373958.4 ）中公开了一种多功能包装机械手，其包括工作架和机械手，在一定程度上解决了通用性差，抓取夹持操作困难，人工操作工作效率低的问题。

然而，对于该包装加工用全自动机械手而言，为对包装进行有效引导，其机械手通常设置为夹取的结构。在上述方案中，机械手设置在工作架侧壁，仅能对包装物品进行夹取，而机械手下方并未设置相应的保护措施。在正常连续工作时，当包装仅为包装箱、包装盒时，可以对包装进行正常夹取，而一旦涉及到包装袋或者包装的物品是易碎物品或者粉末，再启动机械手进行夹取，会导致包装袋破损或者包装的物品损坏。另外，该包装加工用全自动机械手在工作时并不能对包装袋底部进行保护，在夹取时仍然会导致包装损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装加工用全自动机械手，其适用于多种包装形式，可有效保证包装夹取过程的顺利进行，尤其是在遇到包装袋或者易碎物品时可保证其完好无损，同时增设滑轮，亦有效保证包装物品安全送到输送带上。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种包装加工用全自动机械手，包括工作架和机械手，

所述工作架包括安装架、输送传送带、滑轮、导引传送带和三角加固架，所述安装架顶部通过滑轮与工作架顶端内壁滑动连接，所述机械手固定连接安装架，所述工作架底部一侧设置有输送传送带，所述工作架远离输送传送带的一侧设置有导引传送带，所述导引传送带底部通过三角加固架与工作架固定连接；

所述机械手包括包装机械手和伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的一端与所述安装架固定连接，所述伸缩机械臂的另一端安装有所述包装机械手；

所述包装机械手包括安装内架和两个对称设置的机械臂装置，所述安装内架与所述伸缩机械臂的底端连接；

所述机械臂装置包装机械主臂、包装机械副臂、电动伸缩杆、爪手和滚轴，所述包装机械主臂的顶端与所述安装内架固定连接，所述包装机械主臂底端转动连接包装机械副臂，所述电动伸缩杆两端分别与包装机械主臂和包装机械副臂铰接，所述爪手固定连接在包装机械副臂内侧，所述爪手的端部设置有滚轴。

进一步地，所述滚轴的轮面设置有橡胶垫。