[实用新型]一种包装加工用全自动机械手

权利要求书

1.一种包装加工用全自动机械手，包括工作架(1)和机械手(3)，其特征在于，

所述工作架(1)包括安装架（2）、输送传送带（4）、滑轮（5）、导引传送带（6）和三角加固架（7），所述安装架(2)顶部通过滑轮（5）与工作架(1)顶端内壁滑动连接，所述机械手(3)固定连接安装架(2)，所述工作架(1)底部一侧设置有输送传送带(4)，所述工作架(1)远离输送传送带(4)的一侧设置有导引传送带(6)，所述导引传送带(6)底部通过三角加固架(7)与工作架(1)固定连接；

所述机械手(3)包括包装机械手（11）和伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的一端与所述安装架（2）固定连接，所述伸缩机械臂的另一端安装有所述包装机械手（11）；

所述包装机械手(11)包括安装内架（17）和两个对称设置的机械臂装置，所述安装内架（17）与所述伸缩机械臂的底端连接；

所述机械臂装置包装机械主臂（20）、包装机械副臂（21）、电动伸缩杆（22）、爪手（23）和滚轴（24），所述包装机械主臂（20）的顶端与所述安装内架（17）固定连接，所述包装机械主臂（20）底端铰接包装机械副臂（21），所述电动伸缩杆（22）两端分别与包装机械主臂（20）和包装机械副臂（21）铰接，所述爪手（23）固定连接在包装机械副臂（21）内侧，所述爪手（23）的端部设置有滚轴（24）。

2.根据权利要求1所述的一种包装加工用全自动机械手，其特征在于，所述滚轴（24）的柱面设置有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种包装加工用全自动机械手，其特征在于，所述伸缩机械臂包括安装座（13）和伸缩臂（8），所述安装座（13）与所述安装架（2）固定连接，所述伸缩臂（8）采用液压伸缩杆，所述伸缩臂（8）的一端与所述安装座（13）固定连接，所述伸缩臂（8）的另一端与所述安装内架（17）可转动的连接；

还包括转动电机（12），所述转动电机（12）与所述伸缩臂（8）固定连接，所述转动电机（12）的输出轴与所述安装内架（17）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装加工用全自动机械手，其特征在于，所述转动电机（12）采用步进电机。

5.根据权利要求3所述的一种包装加工用全自动机械手，其特征在于，所述安装座（13）还包括安装外架（14）和外侧螺栓组（15），所述安装座（13）远离伸缩臂（8）的一侧设置有安装外架（14），所述外侧螺栓组（15）固定连接在所述安装座（13）侧壁靠近安装外架（14）上，所述安装外架（14）通过外侧螺栓组（15）与安装架（2）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装加工用全自动机械手，其特征在于，所述爪手（23）与滚轴（24）为可拆卸连接。