[实用新型]3D打印设备

说明书

本申请涉及增材制造技术领域，特别是涉及一种3D打印设备，包括：机架、打印平台、驱动装置、喷头装置、以及控制装置。所述驱动装置包括Z轴驱动机构、X轴驱动机构及Y轴驱动机构，其中，所述X轴驱动机构借由第一速度电机驱动，所述Y轴驱动机构借由第二速度电机驱动。本申请中的3D打印设备借由第一速度电机驱动高频运动轴及第二速度电机驱动低频运动轴，从而提高了打印效率并将生产成本控制在较低范围内。其次，本申请通过在打印平台底部设置旋转机构，使打印阶段的打印方式更具灵活性，便于高频运动轴的利用。同时，本申请通过多平台、多喷头的设计，利用同步作业大幅提高了生产效率，适于工业大批量高效生产。

技术领域

本申请涉及增材制造技术领域，特别是涉及一种3D打印设备。

背景技术

在基于熔融层积成型的打印设备中，通常利用步进电机驱动各轴运动，具有设备造价低、生产原料成本低、易于普及的特点，但同时也伴随着生产效率慢的缺点，其在1秒内仅能达到几十毫米的行程，打印物件时通常需要耗费大量的时间，不利于工业生产。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种3D打印设备，用于解决现有技术中基于熔融层积成型的打印设备工作效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供3D打印设备，包括：机架；打印平台，用于附着堆叠成型的打印物件；驱动装置，包括可相对所述打印平台升降运动的Z轴驱动机构，设置在所述Z轴驱动结构上的X轴驱动机构及Y轴驱动机构，其中，所述X轴驱动机构借由第一速度电机驱动，所述Y轴驱动机构借由第二速度电机驱动；喷头装置，设置在所述X轴驱动机构或所述Y轴驱动机构上，用于将引入的热熔性材料融化后依据打印轨迹喷涂至所述打印平台；控制装置，用于依据读取的打印物件的各层切片数据控制所述第一速度电机及第二速度电机执行协同作业。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述X轴驱动机构的工作运动行程大于所述Y轴驱动机构运动行程，所述喷头装置设置在所述X轴驱动机构上。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述第一速度电机的运行速度/加速度大于所述第二速度电机的运行速度/加速度。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述第一速度电机为直线电机，所述第二速度电机为步进电机。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述附着堆叠成型的打印物件在X轴方向的长度大于其在Y轴方向的长度。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述附着堆叠成型的打印物件为牙齿或鞋垫或鞋底或鞋面。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述打印平台为1个，设置在所述X轴驱动机构或Y轴驱动机构上的所述喷头装置为多个，用于将引入的热熔性材料融化后依据打印轨迹喷涂至所述打印平台上的不同位置，以在所述打印平台上的不同位置分别使热熔性材料固化并堆叠成型。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述打印平台为多个，设置在所述Z轴驱动机构上的X轴驱动机构为对应的多个，各所述X轴驱动机构上分别对应设置有一喷头装置，用于将引入的热熔性材料融化后依据打印轨迹喷涂至对应的打印平台，以使热熔性材料固化并堆叠成型。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述X轴驱动机构为多个的情况下，所述X轴驱动机构依次设在同一Y轴驱动机构上，用于在所述Y轴驱动机构的驱动下在Y轴方向上同步运动。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述打印平台底部连接一旋转机构，所述旋转机构连接所述控制装置，用于在所述控制装置的控制下旋转运动。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述旋转机构包括一驱动电机，所述驱动电机连接设置于所述打印平台底部的传动部件，用于在所述控制装置的控制下驱动所述打印平台旋转运动。