[实用新型]3D打印设备

权利要求书

1.一种3D打印设备，其特征在于，包括：

打印平台，用于附着堆叠成型的打印物件；

驱动装置，包括可相对所述打印平台升降运动的Z轴驱动机构，设置在所述Z轴驱动结构上的X轴驱动机构及Y轴驱动机构，其中，所述X轴驱动机构借由第一速度电机驱动，所述Y轴驱动机构借由第二速度电机驱动；

喷头装置，设置在所述X轴驱动机构或所述Y轴驱动机构上，用于将引入的热熔性材料融化后依据打印轨迹喷涂至所述打印平台；

控制装置，用于依据读取的打印物件的各层切片数据控制所述第一速度电机及第二速度电机执行协同作业。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述X轴驱动机构的工作运动行程大于所述Y轴驱动机构运动行程，所述喷头装置设置在所述X轴驱动机构上。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一速度电机的运行速度/加速度大于所述第二速度电机的运行速度/加速度。

4.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一速度电机为直线电机，所述第二速度电机为步进电机。

5.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述附着堆叠成型的打印物件在X轴方向的长度大于其在Y轴方向的长度。

6.根据权利要求5所述的3D打印设备，其特征在于，所述附着堆叠成型的打印物件为牙齿或鞋垫或鞋底或鞋面。

7.据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印平台为1个，设置在所述X轴驱动机构或Y轴驱动机构上的所述喷头装置为多个，用于将引入的热熔性材料融化后依据打印轨迹喷涂至所述打印平台上的不同位置，以在所述打印平台上的不同位置分别使热熔性材料固化并堆叠成型。

8.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印平台为多个，设置在所述Z轴驱动机构上的X轴驱动机构为对应的多个，各所述X轴驱动机构上分别对应设置有一喷头装置，用于将引入的热熔性材料融化后依据打印轨迹喷涂至对应的打印平台，以使热熔性材料固化并堆叠成型。

9.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述X轴驱动机构为多个的情况下，所述X轴驱动机构依次设在同一Y轴驱动机构上，用于在所述Y轴驱动机构的驱动下在Y轴方向上同步运动。

10.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印平台底部连接一旋转机构，所述旋转机构连接所述控制装置，用于在所述控制装置的控制下旋转运动。

11.根据权利要求10所述的3D打印设备，其特征在于，所述旋转机构包括一驱动电机，所述驱动电机连接设置于所述打印平台底部的传动部件，用于在所述控制装置的控制下驱动所述打印平台旋转运动。

12.根据权利要求11所述的3D打印设备，其特征在于，所述传动部件包括：

第一齿轮，设置于所述驱动电机的输出轴端，用于在所述驱动电机的驱动下旋转；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，用于在所述第一齿轮的驱动下同步旋转；

传动轴，一端连接所述第二齿轮，另一端连接所述打印平台底部，用于在所述第二齿轮的驱动下驱动所述打印平台旋转。