[实用新型]一种开合越障式高压线路巡检机器人

权利要求书

1.一种开合越障式高压线路巡检机器人，其特征在于，包括控制模块和动力机构，所述动力机构对称设置在控制模块的前端和末端，所述动力机构顶部与高压线连接；所述控制模块包括第一电机和控制芯片，所述第一电机和控制芯片电连接，所述第一电机驱动动力机构运动；所述动力机构的前端与后端均设有压力传感器，所述压力传感器与控制芯片电连接，所述动力机构为当压力传感器检测到压力时展开，第一电机驱动其持续运动，一定时间后自动闭合的机构。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述动力机构包括至少两组机械臂，机械臂驱动机构和行走组件，所述机械臂之间通过机械臂驱动机构连接，所述行走组件与机械臂顶部连接，所述行走组件与高压线活动连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述行走组件为滚轮。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机械臂驱动机构包括第一同步轮，第二同步轮，同步带和横移传动装置，所述第一同步轮设置在控制模块底部，所述第一电机驱动第一同步轮转动，所述第一同步轮带动同步带运动，所述第二同步轮设置在机械臂之间，所述同步带与第二同步轮转动，所述第二同步轮带动机械臂运动，所述横移传动装置设置在第二同步轮上方；所述横移传动装置包括丝杆、丝杆螺母座、滑块和滑轨，所述丝杆通过丝杆螺母座与机械臂连接，所述滑块与机械臂臂体侧壁连接，所述滑轨与滑块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括转向机构和至少一组挂钩机构，所述转向机构与动力机构底部连接，所述挂钩机构与转向机构连接，所述挂钩机构一端与高压线活动连接。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述转向机构包括第二电机和转向杆，所述第二电机与控制芯片电连接，所述第二电机驱动转向杆转动。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述挂钩机构包括挂钩杆、挂钩、挂钩连接件、舵机和舵机连接件，所述挂钩杆通过挂钩连接件与转向杆连接，所述挂钩与挂钩杆顶部连接，所述挂钩与高压线活动连接，所述舵机设置在挂钩杆杆体侧壁，所述舵机通过舵机连接件与挂钩杆连接；所述挂钩包括小滚轮、压力传感器与圆弧调整件，所述小滚轮前端连接有压力传感器，所述压力传感器与舵机电连接，所述小滚轮与圆弧调整件连接，所述圆弧调整件与挂钩杆连接，所述小滚轮与高压线活动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人，其特征在于，所述控制模块外套设有箱体。