[实用新型]一种零件毛刺复合打磨装置

权利要求书

1.一种零件毛刺复合打磨装置，其特征在于：装置包括固定部件和毛刺打磨部件，所述毛刺打磨部件可拆卸的安装在所述固定部件上；

其中，所述固定部件包括机器人连接杆(1)、套筒工装(2)和气动输入轴组(3)，所述机器人连接杆(1)的后端与机器人末端关节固定连接，前端与套筒工装(2)轴线垂直的固定连接；所述套筒工装(2)的轴向孔用于安装夹持气动输入轴组(3)；

其中，所述毛刺打磨部件包括气动旋转轴组(4)、刚性毛刷(5)和柔性毛刷(6)；所述刚性毛刷(5)可拆卸的安装于气动旋转轴组(4)的轴孔中，柔性毛刷(6)可拆卸的安装于气动旋转轴组(4)的外圆面上，且在气动旋转轴组(4)、刚性毛刷(5)和柔性毛刷(6)同轴心的转动。

2.根据权利要求1所述的复合打磨装置，其特征在于：所述气动旋转轴组(4)可拆卸的安装于气动输入轴组(3)的一端，在所述气动输入轴组(3)的另一端设置气嘴(7)。

3.根据权利要求1所述的复合打磨装置，其特征在于：所述刚性毛刷(5)和柔性毛刷(6)的前端平齐设置。

4.根据权利要求1所述的复合打磨装置，其特征在于：所述刚性毛刷(5)包括镀铜钢丝头(51)和刚性接柄(52)，且所述刚性接柄(52)通过外周螺纹与气动旋转轴组(4)的前端中心螺纹孔螺接；所述柔性毛刷(6)包括柔性刷头(61)和刷头接柄环(62)，所述刷头接柄环(62)通过内环螺纹与气动旋转轴组(4)的前端部外周外螺纹螺接连接。