[实用新型]一种遥控装载机的铲斗控制装置

说明书

本实用新型提供了一种遥控装载机的铲斗控制装置，包括液压阀与电控机构，液压阀包括阀体、设于阀体上的阀芯和万向摇杆，电控机构包括X轴偏转装置与Y轴偏转装置，X轴偏转装置包括连接阀体的安装支架和设于安装支架上的沿X轴方向布置的第一电机，Y轴偏转装置包括偏转支架、设于偏转支架上的沿Y轴方向布置的第二电机，偏转支架与第一电机传动连接，万向摇杆与第二电机传动连接，第一电机与偏转支架通过第一离合器传动连接，第二电机与圆锥轮通过第二离合器传动连接。通过加装第一离合器、第二离合器，能够在手动模式时断开电机和万向摇杆的连接，避免因电机的电磁阻尼影响手动操作。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种遥控装载机的铲斗控制装置。

背景技术

现有的装载机都是人工操作的，在危险场合或者不利人体健康的场合操作装载机时会对操作人员的生命健康造成损害。因此，现有一种装载机铲斗的电控操作机构，通过电机和机械部件等控制铲斗手柄的运转，实现遥控铲斗动作的效果，同时手动功能也得以保留。但是，现有的电控操作机构存在以下的缺点：由于电机存在电磁阻尼，在处于手动模式时，操作铲斗手柄较为困难，影响操作精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不影响手动操作的遥控装载机的铲斗控制装置。

本实用新型通过如下方式解决该技术问题：

一种遥控装载机的铲斗控制装置，包括液压阀与电控机构，所述液压阀包括阀体、设于所述阀体上的阀芯和万向摇杆，所述万向摇杆能够在万向摆动时压下所述阀芯，所述电控机构包括X轴偏转装置与Y轴偏转装置，所述X轴偏转装置包括连接所述阀体的安装支架和设于所述安装支架上的沿X轴方向布置的第一电机，所述Y轴偏转装置包括偏转支架、设于所述偏转支架上的沿Y轴方向布置的第二电机，所述偏转支架与所述第一电机传动连接，能够在所述第一电机的驱动下进行偏转，所述万向摇杆设于所述偏转支架上的开口中，与所述第二电机传动连接，能够在所述第二电机的驱动下进行偏转，其特征在于：所述第一电机与所述偏转支架通过第一离合器传动连接，所述第二电机与所述圆锥轮通过第二离合器传动连接。

本遥控装载机的铲斗控制装置，能够实现手动控制和遥控操作两种不同的操作方式，另外通过加装第一离合器、第二离合器，能够避免因电机的电磁阻尼影响手柄的手动操作。相比现有技术的手动模式更为完善，取得了显著的进步。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述万向摇杆包括圆锥轮和连接所述圆锥轮的手柄，所述圆锥轮盖住所述阀芯。圆锥轮能够进行在所述操作杆的带动下进行万向摆动从而压下阀芯。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述阀芯共四个，包括同处于X轴且分布于所述圆锥轮下方两侧的两个第一阀芯以及同处于Y轴且分布于所述圆锥轮下方两侧的两个第二阀芯。通过四个阀芯控制不同的油路，对应控制不同的铲斗动作。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装支架上连接所述偏转支架的第一角度传感器，所述偏转支架上设有连接所述圆锥轮的第二角度传感器。第一角度传感器、第二角度传感器能够分别用于检测偏转支架和圆锥轮的偏转角度，以精密控制阀芯的下压量。

综合以上，本遥控装载机的铲斗控制装置能够实现手动控制和遥控操作两种不同的操作方式，且不会影响手柄的手动操作。相比现有技术的手动模式更为完善，取得了显著的进步。

附图说明

下面结合附图来对本实用新型进行进一步的说明：

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的X轴剖视图；

图4为本实用新型的Y轴剖视图；