[实用新型]一种遥控装载机的铲斗控制装置有效
| 申请号： | 202022757456.6 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN214695838U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 吉勇 | 申请（专利权）人： | 上海亿博机电设备有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 201401 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 装载 控制 装置 | ||
1.一种遥控装载机的铲斗控制装置，包括液压阀(100)与电控机构(200)，所述液压阀(100)包括阀体(110)、设于所述阀体(110)上的阀芯(120)和万向摇杆(130)，所述万向摇杆(130)能够在万向摆动时压下所述阀芯(120)，所述电控机构(200)包括X轴偏转装置(300)与Y轴偏转装置(400)，所述X轴偏转装置(300)包括连接所述阀体(110)的安装支架(310)和设于所述安装支架(310)上的沿X轴方向布置的第一电机(320)，所述Y轴偏转装置(400)包括偏转支架(410)、设于所述偏转支架(410)上的沿Y轴方向布置的第二电机(420)，所述偏转支架(410)与所述第一电机(320)传动连接，能够在所述第一电机(320)的驱动下进行偏转，所述万向摇杆(130)设于所述偏转支架(410)上的开口中，与所述第二电机(420)传动连接，能够在所述第二电机(420)的驱动下进行偏转，其特征在于：所述第一电机(320)与所述偏转支架(410)通过第一离合器(330)传动连接，所述第二电机(420)与所述万向摇杆(130)通过第二离合器(430)传动连接。
2.按照权利要求1所述的遥控装载机的铲斗控制装置，其特征在于：所述万向摇杆(130)包括圆锥轮(131)和连接所述圆锥轮(131)的手柄(132)，所述圆锥轮(131)盖住所述阀芯(120)，所述圆锥轮(131)与所述第二离合器(430)传动连接。
3.按照权利要求2所述的遥控装载机的铲斗控制装置，其特征在于：所述阀芯(120)共四个，包括同处于X轴且分布于所述圆锥轮(131)下方两侧的两个第一阀芯(121)以及同处于Y轴且分布于所述圆锥轮(131)下方两侧的两个第二阀芯(122)。
4.按照权利要求3所述的遥控装载机的铲斗控制装置，其特征在于：所述安装支架(310)上还设有连接所述偏转支架(410)的第一角度传感器(360)，所述偏转支架(410)上还设有连接所述圆锥轮(131)的第二角度传感器(460)。
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