[实用新型]一种三轴全向模拟器控制系统

说明书

本实用新型涉及一种三轴全向模拟器控制系统，包括：仿真飞行控制模块，与手动操作装置连接，用于将飞行状态和电气开关信号输出至上位机；上位机，用于根据飞行状态和电气开关信号向嵌入式控制板输出工作状态切换信号；嵌入式控制板，用于将工作状态切换信号转发给一个或多个伺服控制器；伺服控制器，用于根据工作状态切换信号向伺服作动器输出驱动控制信号；伺服作动器，用于根据驱动控制信号执行相应的动作。本实用新型，能准确控制并模拟飞机座舱的飞行姿态，实现横滚、俯仰和航向三轴360°全向旋转运动的控制及调整，具备音频提示和视景图像呈现的功能，模拟程度高，系统简单易维护，可由上位机控制并实现飞行科目训练或科目体验训练。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器控制系统技术领域，具体说是一种三轴全向模拟器控制系统。

背景技术

飞行模拟器用来模拟真实飞机的飞行状态，通常包括：驾驶舱仿真系统、飞机仿真系统、运动仿真系统、视景仿真系统、声音仿真系统、计算机系统及教员控制台，飞行员通过操作驾驶杆、油门台、开关等驾驶舱设备时，模拟器座舱显示飞机相应的状态等，模拟真实飞机的飞行状态。这种飞行模拟器专业度高、仿真功能模块完善、仿真效果好，但仿真功能模块复杂，开发周期长，难度大，且价格昂贵，广泛使用时存在困难。

也有一些飞行模拟器简化了仿真功能模块，结构相对简单，但专业度一般、功能简单、价格低，仿真效果与飞行模拟器存在一定的差距。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种三轴全向模拟器控制系统，能准确控制并模拟飞机座舱的飞行姿态，实现横滚、俯仰和航向三轴360°全向旋转运动的控制及调整，具备音频提示和视景图像呈现的功能，模拟程度高，系统简单易维护，可由上位机控制并实现飞行科目训练或科目体验训练。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种三轴全向模拟器控制系统，其特征在于，包括：

手动操作装置，用于供飞行员手动驾驶操纵模拟器；

仿真飞行控制模块，与手动操作装置连接，用于接收手动操作装置的操纵信号和电气开关信号，用于根据操纵信号控制飞行状态，用于将飞行状态和电气开关信号输出至上位机、音频设备及视频设备；

上位机，与仿真飞行控制模块连接，用于接收仿真飞行控制模块的飞行状态和电气开关信号，用于根据飞行状态和电气开关信号向嵌入式控制板输出工作状态切换信号；

嵌入式控制板，与上位机连接，用于接收工作状态切换信号，用于将工作状态切换信号转发给一个或多个伺服控制器；

伺服控制器，与嵌入式控制板连接，用于接收工作状态切换信号，用于根据工作状态切换信号向伺服作动器输出驱动控制信号，用于向嵌入式控制板输出反馈信号；

伺服作动器，与伺服控制器连接，用于接收驱动控制信号，用于根据驱动控制信号执行相应的动作，用于向嵌入式控制板发送伺服作动器的位置信息。

在上述技术方案的基础上，音频设备，与仿真飞行控制模块连接，用于根据飞行状态和电气开关信号发出相应的提示声音；

视频设备，与仿真飞行控制模块连接，用于根据飞行状态和电气开关信号播放相应的视景图像。

在上述技术方案的基础上，上位机与仿真飞行控制模块，通过有线网络或无线网络连接；

上位机与嵌入式控制板，通过串行通讯接口连接；

伺服控制器与嵌入式控制板，通过CAN通讯总线连接；