[实用新型]一种三轴全向模拟器控制系统

权利要求书

1.一种三轴全向模拟器控制系统，其特征在于，包括：

手动操作装置，用于供飞行员手动驾驶操纵模拟器；

仿真飞行控制模块，与手动操作装置连接，用于接收手动操作装置的操纵信号和电气开关信号，用于根据操纵信号控制飞行状态，用于将飞行状态和电气开关信号输出至上位机、音频设备及视频设备；

上位机，与仿真飞行控制模块连接，用于接收仿真飞行控制模块的飞行状态和电气开关信号，用于根据飞行状态和电气开关信号向嵌入式控制板输出工作状态切换信号；

嵌入式控制板，与上位机连接，用于接收工作状态切换信号，用于将工作状态切换信号转发给一个或多个伺服控制器；

伺服控制器，与嵌入式控制板连接，用于接收工作状态切换信号，用于根据工作状态切换信号向伺服作动器输出驱动控制信号，用于向嵌入式控制板输出反馈信号；

伺服作动器，与伺服控制器连接，用于接收驱动控制信号，用于根据驱动控制信号执行相应的动作，用于向嵌入式控制板发送伺服作动器的位置信息。

2.如权利要求1所述的三轴全向模拟器控制系统，其特征在于，音频设备，与仿真飞行控制模块连接，用于根据飞行状态和电气开关信号发出相应的提示声音；

视频设备，与仿真飞行控制模块连接，用于根据飞行状态和电气开关信号播放相应的视景图像。

3.如权利要求1所述的三轴全向模拟器控制系统，其特征在于，上位机与仿真飞行控制模块，通过有线网络或无线网络连接；

上位机与嵌入式控制板，通过串行通讯接口连接；

伺服控制器与嵌入式控制板，通过CAN通讯总线连接；

伺服作动器与伺服控制器，通过动力电缆和反馈电缆连接；

所述手动操作装置、仿真飞行控制模块、音频设备、视频设备、上位机、嵌入式控制板、伺服控制器、伺服作动器设于模拟器座舱内，

所述模拟器座舱设于一个三轴360度旋转基座上。

4.如权利要求1所述的三轴全向模拟器控制系统，其特征在于，嵌入式控制板还与多个传感器连接，所述多个传感器用于采集伺服作动器的位移信息和偏移零位的偏移姿态信息，嵌入式控制板将传感器采集的位移信息和偏移零位的偏移姿态信息作为实际姿态信号输出至上位机。

5.如权利要求1所述的三轴全向模拟器控制系统，其特征在于，所述手动操作装置，至少包括驾驶杆和油门台、运行开关和停止开关；

其中：驾驶杆和油门台产生操纵信号，运行开关和停止开关产生电气开关信号。

6.如权利要求4所述的三轴全向模拟器控制系统，其特征在于，所述多个传感器至少包括：回零传感器、姿态传感器，

所述回零传感器采用光电对管传感器，通过滑环信号线与嵌入式控制板连接，采集伺服作动器的偏移零位的偏移姿态信息，

所述姿态传感器采用重力加速度计，通过板载插接与嵌入式控制板连接，采集伺服作动器的位移信息。

7.如权利要求1所述的三轴全向模拟器控制系统，其特征在于，还包括远程控制终端，与上位机连接，用于发送远程控制信号给上位机，用于获取并显示飞行状态和控制状态；

所述远程控制终端包括：用于控制上位机供电的启动开关和急停开关，实现远程安全保护。

8.如权利要求1所述的三轴全向模拟器控制系统，其特征在于，所述仿真飞行控制模块包括USB接口，用于与外接存储装置连接，

所述外接存储装置用于存储提示声音及视景图像。

9.如权利要求8所述的三轴全向模拟器控制系统，其特征在于，所述仿真飞行控制模块包括USB接口选通开关，用于设定USB接口与仿真飞行控制模块的电气连接的通断。

10.如权利要求1所述的三轴全向模拟器控制系统，其特征在于，所述手动操作装置，根据操纵，产生以下操纵信号：

横滚操纵信号，

俯仰操纵信号，

航向操纵信号；

所述伺服控制器包括：

横滚伺服控制器，

俯仰伺服控制器，

航向伺服控制器；

所述伺服作动器包括：

横滚伺服作动器，

俯仰伺服作动器，

航向伺服作动器。