[实用新型]一种全电熔玻璃窑炉自动投料装置

说明书

一种全电熔玻璃窑炉自动投料装置，包括液面信息采集机构、PLC控制系统、投料料仓、投料臂、投料臂平移机构和投料臂旋转机构；所述液面信息采集机构用于获取玻璃窑炉内液面的图像信息，并将该信息输送至PLC控制系统；所述PLC控制系统用于判定需投料点及投料量，并控制投料料仓、投料臂平移机构、投料臂旋转机构和投料臂动作；所述投料臂通过前后移动、左右摆动，使其投料端与需投料点位置相对应，然后进行定点投料作业。本实用新型配合成像定位技术完成全电熔玻璃窑炉的投料作业，实现了定点定量自动投料过程，达到了提高窑炉内玻璃融液质量、改善操作者工作条件、降低生产成本的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃窑炉投料装置，尤其是一种与成像定位技术配合的全电熔玻璃窑炉定点投料装置。

背景技术

在中硼硅玻璃管制备工艺中，全电熔式玻璃窑炉上料作业一般采用人工定时定量投料方式，但是这种投料方式物料投放均匀性较差且易混入其它杂质，还会出现窑炉内部分区域融化充分、而其他区域因冷料堆积多不能充分融化的现象，导致出现炉顶温度过高和物料的化学性能不稳定等问题，直接影响到窑炉内玻璃融液的质量，同时造成了电热能的浪费；另外人工投料操作不仅存在操作者劳动强度大、作业环境恶劣等弊端，还容易出现误操作，导致整个窑炉物料的报废。

实用新型内容

本实用新型提供一种全电熔玻璃窑炉自动投料装置，旨在通过成像定位技术控制全电熔玻璃窑炉的投料作业，实现定点定量自动投料过程，达到提高窑炉内玻璃融液质量、改善操作者工作条件、降低生产成本的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全电熔玻璃窑炉自动投料装置，包括液面信息采集机构、PLC控制系统、投料料仓、投料臂、投料臂平移机构和投料臂旋转机构；所述液面信息采集机构用于获取玻璃窑炉内液面图像信息，并将该信息输送至PLC控制系统；所述PLC控制系统用于判定需投料点及投料量，并控制投料料仓、投料臂平移机构、投料臂旋转机构和投料臂动作；所述投料臂平移机构用于实现投料臂的前后移动；所述投料臂旋转机构用于实现投料臂的左右摆动；所述投料臂通过前后移动、左右摆动，使其投料端与需投料点位置相对应，然后进行定点投料作业。

上述全电熔玻璃窑炉自动投料装置，所述液面信息采集机构设有升降气缸和数码相机，所述升降气缸以倒置方式布置在玻璃窑炉的顶盖上，升降气缸活塞杆下端与数码相机固定连接，并在玻璃窑炉的顶盖上设置数码相机升降通道和通道盖板，在通道盖板打开时，升降气缸驱动数码相机穿过升降通道进入玻璃窑炉内，通过数码相机拍照获取玻璃窑炉内液面的图像信息。

上述全电熔玻璃窑炉自动投料装置，所述通道盖板由气缸或电机驱动其开闭动作。

上述全电熔玻璃窑炉自动投料装置，所述投料臂设有皮带输送机构；所述投料料仓的出料口位于皮带输送机构的上方；所述投料料仓的进料口与配料系统的物料槽连通。

上述全电熔玻璃窑炉自动投料装置，所述投料臂平移机构包括平移电机、转轴和移动底座；所述平移电机固定在玻璃窑炉外侧水平地面上，平移电机输出轴与转轴固定连接；所述转轴外表面带有螺纹，移动底座套装在转轴上，由移动底座与转轴组成丝杠螺母传动单元。

上述全电熔玻璃窑炉自动投料装置，所述投料臂平移机构还设有平移导轨，所述平移导轨固定在水平地面上；所述移动底座与平移导轨配装。

上述全电熔玻璃窑炉自动投料装置，所述投料臂旋转机构包括旋转座、转盘、主动齿轮和旋转电机；所述旋转座与投料臂固定装配；所述转盘与旋转座同轴装配，在转盘外缘设有与主动齿轮啮合的轮齿；所述主动齿轮固定安装在旋转电机的输出轴上。

上述全电熔玻璃窑炉自动投料装置，所述平移电机、旋转电机均选用伺服电机。