[实用新型]一种全电熔玻璃窑炉自动投料装置

权利要求书

1.一种全电熔玻璃窑炉自动投料装置，其特征是，它包括液面信息采集机构、PLC控制系统、投料料仓（7）、投料臂（5）、投料臂平移机构和投料臂旋转机构；所述液面信息采集机构用于获取玻璃窑炉内液面的图像信息，并将该信息输送至PLC控制系统；所述PLC控制系统用于判定需投料点及投料量，并控制投料料仓（7）、投料臂平移机构、投料臂旋转机构和投料臂（5）动作；所述投料臂平移机构用于实现投料臂（5）的前后移动；所述投料臂旋转机构用于实现投料臂（5）的左右摆动；所述投料臂（5）通过前后移动、左右摆动，使其投料端与需投料点位置相对应，然后进行定点投料作业。

2.根据权利要求1所述的全电熔玻璃窑炉自动投料装置，其特征是，所述液面信息采集机构设有升降气缸（2）和数码相机（1），所述升降气缸（2）以倒置方式布置在玻璃窑炉（15）的顶盖上，升降气缸（2）活塞杆下端与数码相机（1）固定连接，并在玻璃窑炉（15）的顶盖上设置数码相机升降通道和通道盖板（3），在通道盖板（3）打开时，升降气缸（2）驱动数码相机（1）穿过升降通道进入玻璃窑炉（15）内，通过数码相机（1）拍照采集玻璃窑炉内液面的图像信息。

3.根据权利要求2所述的全电熔玻璃窑炉自动投料装置，其特征是，所述通道盖板（3）由气缸或电机驱动其开闭动作。

4.根据权利要求1或2或3所述的全电熔玻璃窑炉自动投料装置，其特征是，所述投料臂（5）设有皮带输送机构；所述投料料仓（7）的出料口位于皮带输送机构的上方；所述投料料仓（7）的进料口与配料系统的物料槽连通。

5.根据权利要求4所述的全电熔玻璃窑炉自动投料装置，其特征是，所述投料臂平移机构包括平移电机（8）、转轴（9）和移动底座（11）；所述平移电机（8）固定在玻璃窑炉（15）外侧水平地面上，平移电机（8）的输出轴与转轴（9）固定连接；所述转轴（9）外表面带有螺纹，移动底座（11）套装在转轴（9）上，由移动底座（11）与转轴（9）组成丝杠螺母传动单元。

6.根据权利要求5所述的全电熔玻璃窑炉自动投料装置，其特征是，所述投料臂平移机构还设有平移导轨（13），所述平移导轨（13）固定在水平地面上；所述移动底座（11）与平移导轨（13）配装。

7.根据权利要求6所述的全电熔玻璃窑炉自动投料装置，其特征是，所述投料臂旋转机构包括旋转座（6）、转盘（10）、主动齿轮（16）和旋转电机（12）；所述旋转座（6）与投料臂（5）固定装配；所述转盘（10）与旋转座（6）同轴装配，在转盘（10）外缘设有与主动齿轮（16）啮合的轮齿；所述主动齿轮（16）固定安装在旋转电机（12）的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的全电熔玻璃窑炉自动投料装置，其特征是，所述平移电机（8）、旋转电机（12）均选用伺服电机。