[实用新型]名片夹组装装置

说明书

本实用新型公开了一种名片夹组装装置，所述名片夹包括上盖、下盖和中转轴，所述上盖和下盖的侧面均设有转接部，名片夹组装装置包括组装线、中转轴压装装置、机械手和中转轴送料装置；组装线包括支撑轨，支撑轨上设有组装工位和行程开关，组装工位处设有载板，上盖和下盖相互拼接的放置在载板上；中转轴压装装置分设在组装工位的两侧；中转轴送料装置包括无杆气缸以及料盘。本实用新型提供的名片夹组装装置，实现了名片夹壳体的自动组装，提高了工作效率、节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及名片夹组装装置。

背景技术

名片夹组装是名片夹制造过程中的一个重要环节，名片夹主要是由上盖、下盖和中转轴组成，上盖和下盖侧面的转接部相互拼接成一铰接通道，将两根中转轴插入铰接通道的上下两端，使上盖和下盖通过两根中转轴铰接连接，其结构虽然简单，但是依赖手工进行组装效率低下，且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种名片夹组装装置，其实现了名片夹壳体的自动组装，提高了工作效率、节约了成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计名片夹组装装置，所述名片夹包括上盖、下盖和中转轴，所述上盖和下盖的侧面均设有转接部，所述上盖和下盖的转接部可拼接成铰接通道，所述中转轴可插入所述铰接通道的上下两端，其特征在于，所述名片夹组装装置包括：组装线、两个相对称的中转轴压装装置、机械手和中转轴送料装置；

所述组装线包括一对平置的支撑轨，该对支撑轨上设有组装工位，所述组装工位处设有行程开关，所述组装工位处设有可沿支撑轨运动的载板，所述上盖和下盖通过所述转接部相互拼接的放置在所述载板上；

所述两个中转轴压装装置分设在所述组装工位的两侧，所述中转轴压装装置包括底座，所述底座上设有平置的滑台气缸，所述滑台气缸的侧面设有位置感应器，所述滑台气缸上设有可向组装工位水平伸缩的压装凸板；

所述机械手设置在所述组装工位的一侧，所述机械手包括通过转臂以及设置在转臂端部竖置的升降臂连接的末端执行器，所述末端执行器包括与所述升降臂转动连接的伸缩支板，所述伸缩支板的两端分别设有竖置向下的盖体压盘和气动夹爪；

所述中转轴送料装置设置在所述机械手的一侧，所述中转轴送料装置包括：平置的无杆气缸以及设置在无杆气缸上部的料盘，所述料盘顶部设有多个容纳腔。

优选的，所述组装线包括电机、传动带、传动轴、皮带和多个带轮，所述皮带绕设在所述支撑轨上，所述皮带内设有驱动皮带转动的多个带轮，所述多个带轮均设置在所述支撑轨上，所述电机设置在所述支撑轨内侧，所述电机通过传动带连接所述带轮，所述一对支撑轨之间的带轮通过传动轴连接。

优选的，所述无杆气缸包括设置在内部的缸柱，所述缸柱上套设有缸体，所述缸柱的两端均设有限位板，所述两个限位板上均设有缓冲器，所述缸柱的一侧设有滑轨，所述滑轨上套设有滑块，所述料盘固设在所述缸体和所述滑块的上部。

优选的，所述机械手还包括相机装置，所述相机装置设置在末端执行器抓取物体后运动轨迹的正下方，所述相机装置包括设置在中心处的镜头以及通过支架设置在镜头正上方的光圈，所述光圈上方设有红外传感器。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种名片夹组装装置，其结构合理，实现了名片夹壳体的自动组装，从而提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的组装线和中转轴送料装置示意图。

图4是本实用新型的机械手示意图。

具体实施方式