[实用新型]名片夹组装装置

权利要求书

1.名片夹组装装置，所述名片夹包括上盖、下盖和中转轴，所述上盖和下盖的侧面均设有转接部，所述上盖和下盖的转接部可拼接成铰接通道，所述中转轴可插入所述铰接通道的上下两端，其特征在于，所述名片夹组装装置包括：组装线、两个相对称的中转轴压装装置、机械手和中转轴送料装置；

所述组装线包括一对平置的支撑轨，该对支撑轨上设有组装工位，所述组装工位处设有行程开关，所述组装工位处设有可沿支撑轨运动的载板，所述上盖和下盖通过所述转接部相互拼接的放置在所述载板上；

所述两个中转轴压装装置分设在所述组装工位的两侧，所述中转轴压装装置均包括底座，所述底座上设有平置的滑台气缸，所述滑台气缸的侧面设有位置感应器，所述滑台气缸上设有可向组装工位水平伸缩的压装凸板；

所述机械手设置在所述组装工位的一侧，所述机械手包括通过转臂以及设置在转臂端部竖置升降臂连接的末端执行器，所述末端执行器包括与所述升降臂转动连接的伸缩支板，所述伸缩支板的两端分别设有竖置向下的盖体压盘和气动夹爪；

所述中转轴送料装置设置在所述机械手的一侧，所述中转轴送料装置包括：平置的无杆气缸以及设置在无杆气缸上部的料盘，所述料盘顶部设有多个容纳腔。

2.根据权利要求1所述的名片夹组装装置，其特征在于，所述组装线包括电机、传动带、传动轴、皮带和多个带轮，所述皮带绕设在所述支撑轨上，所述皮带内设有驱动皮带转动的多个带轮，所述多个带轮均设置在所述支撑轨上，所述电机设置在所述支撑轨的内侧，所述电机通过传动带连接所述带轮，所述一对支撑轨之间的带轮通过传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的名片夹组装装置，其特征在于，所述无杆气缸包括设置在内部的缸柱，所述缸柱上套设有缸体，所述缸柱的两端均设有限位板，所述两个限位板上均设有缓冲器，所述缸柱的一侧设有滑轨，所述滑轨上套设有滑块，所述料盘固设在所述缸体和所述滑块的上部。

4.根据权利要求3所述的名片夹组装装置，其特征在于，所述机械手还包括相机装置，所述相机装置设置在中转轴送料装置与组装工位之间，所述相机装置包括设置在中心处的镜头以及通过支架设置在镜头正上方的光圈，所述光圈上方设有红外传感器。