[实用新型]名片夹组装线

说明书

本实用新型公开了一种名片夹组装线，包括机座，所述机座上面依次设有立体库、移栽传输装置、组装加工装置和质检出库装置；立体库包括立库以及立库两侧的入库机构和上料机构，移栽传输装置包括总传输线以及与总传输线连接的上盖缓冲线和下盖缓冲线，总传输线上依次设有喷码机构和移栽机构，组装加工装置包括依次设置在组装线上的机械手、中转轴压装装置和镭雕机构，质检出库装置包括设置在组装线上的图像采集装置和出库机构。本实用新型提供的名片夹组装线，其结构简化，生产效率较高。

技术领域

本实用新型涉及名片夹组装线。

背景技术

名片夹主要是由上盖、下盖和中转轴组成，其中上盖和下盖侧面均设有转接部，通过将上盖和下盖的转接部拼接成一铰接通道，再将中转轴插入铰接通道内，使上盖和下盖相互铰接，由于上盖和下盖均为长方形片状壳体，通常采用多个叠放的方式进行存储，当需要使用时再一张一张地取出，所以现有的分拣和放料工作多依靠人工进行，而为了配合生产的顺利进行，上盖、下盖与中转轴的组装、镭雕和质检也多依赖人工完成，这导致生产自动化的程度极底，且效率低下而质量却难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种名片夹组装线，其实现了名片夹壳体的自动分拣、放料、组装以及对组装后的名片夹进行镭雕和质检，各个配件的装配顺序安排合理，运作流畅，组装结构简单，运转平稳，工作时的噪声低，自动化程度高，节省大量人力物力。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种名片夹组装线，其特征在于，包括机座，所述机座上面依次设有立体库、移栽传输装置、组装加工装置和质检出库装置；

所述立体库包括用于存放并识别名片夹的上盖和下盖的立库以及设置在立库两侧的所述立库的入库机构和所述移栽传输装置的上料机构；

所述移栽传输装置包括总传输线以及与总传输线相连接的两条相平行且对称设置的上盖缓冲线和下盖缓冲线，所述总传输线上依次设有喷码机构和移栽机构，所述总传输线通过移栽机构分别连接上盖缓冲线和下盖缓冲线；

所述组装加工装置包括组装线，所述组装线上依次设有组装工位和镭雕工位，所述组装工位处设有第一行程开关，所述组装工位侧面设有机械手和中转轴压装装置，所述机械手的侧面设有中转治具，所镭雕工位处设有第二行程开关，所述镭雕工位侧面设有镭雕机；

所述质检出库装置包括设置在组装线末端的图像采集装置以及用于从组装线上抓取名片夹的出库机构。

优选的，所述机械手设置在组装线的一侧，所述机械手包括通过转臂以及设置在转臂端部竖置的升降臂连接的末端执行器，所述末端执行器包括与所述升降臂转动连接的旋转支板，所述旋转支板的两端分别设有竖置向下的壳体吸盘和中转轴夹爪。

优选的，所述中转轴压装装置设置在机械手与组装工位之间，所述中转轴压装装置包括平置的驱动气缸，所述驱动气缸上设有可向组装工位水平伸缩的压装柱。

优选的，所述中转治具包括设置在机座上的直线模组以及设置在直线模组上的料盘，所述料盘内设有多个中转轴容纳腔。

优选的，所述图像采集装置包括设置在组装线的图像采集工位，所述图像采集工位处设有第三行程开关，所述图像采集工位的正上方设有镜头以及照明用的光圈。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种名片夹组装线，其实现了名片夹壳体的自动分拣、放料、组装以及对组装后的名片夹进行镭雕和质检，各个配件的装配顺序安排合理，运作流畅，组装结构简单，运转平稳，工作时的噪声低，自动化程度高，节省大量人力物力。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型机械手和中转轴压装装置的示意图。

具体实施方式