[实用新型]名片夹组装线

权利要求书

1.名片夹组装线，其特征在于，包括机座，所述机座上面依次设有立体库、移栽传输装置、组装加工装置和质检出库装置；

所述立体库包括用于存放名片夹的上盖和下盖的立库以及设置在立库两侧的所述立库的入库机构和所述移栽传输装置的上料机构；

所述移栽传输装置包括总传输线以及与总传输线相连接的两条相平行且对称设置的上盖缓冲线和下盖缓冲线，所述总传输线上依次设有喷码机构和移栽机构，所述总传输线通过移栽机构分别连接上盖缓冲线和下盖缓冲线；

所述组装加工装置包括组装线，所述组装线上依次设有组装工位和镭雕工位，所述组装工位处设有第一行程开关，所述组装工位侧面设有机械手和中转轴压装装置，所述机械手的侧面设有中转治具，所镭雕工位处设有第二行程开关，所述镭雕工位侧面设有镭雕机；

所述质检出库装置包括设置在组装线末端的图像采集装置以及用于从组装线上抓取名片夹的出库机构。

2.根据权利要求1所述的名片夹组装线，其特征在于，所述机械手设置在组装线的一侧，所述机械手包括通过转臂以及设置在转臂端部竖置的升降臂连接的末端执行器，所述末端执行器包括与所述升降臂转动连接的旋转支板，所述旋转支板的两端分别设有竖置向下的壳体吸盘和中转轴夹爪。

3.根据权利要求2所述的名片夹组装线，其特征在于，所述中转轴压装装置设置在机械手与组装工位之间，所述中转轴压装装置包括平置的驱动气缸，所述驱动气缸上设有可向组装工位水平伸缩的压装柱。

4.根据权利要求3所述的名片夹组装线，其特征在于，所述中转治具包括设置在机座上的直线模组以及设置在直线模组上的料盘，所述料盘内设有多个中转轴容纳腔。

5.根据权利要求4所述的名片夹组装线，其特征在于，所述图像采集装置包括设置在组装线的图像采集工位，所述图像采集工位处设有第三行程开关，所述图像采集工位的正上方设有镜头以及照明用的光圈。