[实用新型]一种关节焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种关节焊接机器人，本实用新型涉及关节焊接机器人技术领域，包括底座，底座的顶面固定安装电动机，电动机的输出端固定安装放置板，放置板的顶面固定安装竖杆，竖杆的上端开设通孔，竖杆的上端固定安装马达，马达的输出轴与通孔的内壁通过轴承固定连接，马达输出轴的前端固定安装驱动臂，驱动臂的上端轴承安装转动杆，转动杆的后端固定安装摆动臂，驱动臂的中部固定安装液压缸，液压缸的活动端与摆动臂的中部铰接连接。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够便于进行焊接，自动化程度高，能够减少工人的劳动强度，能够提高工作效率和工作质量。

技术领域

本实用新型涉及关节焊接机器人技术领域，具体为一种关节焊接机器人。

背景技术

随着我国工业化、城市化进程的持续推进，劳动力素质逐渐改善，工人工资水平持续增长已成为必然趋势，这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来了较大的成本压力，钢筋工人工资持续上升，建筑工地劳动力断层问题凸显。使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。

到目前为止，国内地连墙钢筋笼焊接工作99.99％以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重，机器人替代人工已经迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种关节焊接机器人，以解决现有技术不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，底座的顶面固定安装电动机，电动机的输出端固定安装放置板，放置板的顶面固定安装竖杆，竖杆的上端开设通孔，竖杆的上端固定安装马达，马达的输出轴与通孔的内壁通过轴承固定连接，马达输出轴的前端固定安装驱动臂，驱动臂的上端轴承安装转动杆，转动杆的后端固定安装摆动臂，驱动臂的中部固定安装液压缸，液压缸的活动端与摆动臂的中部铰接连接，摆动臂的上端铰接连接连接板，连接板的一侧固定安装焊枪，焊枪的上方设有激光器，激光器与连接板固定连接，激光器的一侧设有工业相机，工业相机与连接板固定连接，焊枪位于激光器与工业相机之间。

如上所述的一种关节焊接机器人，所述的放置板底面的两侧均固定安装导向杆，底座的顶面开设环形槽，导向杆的下端位于环形槽内并能沿环形槽移动。

如上所述的一种关节焊接机器人，所述的底座底面的四个边角均固定安装支撑杆，前后相邻的两根支撑杆之间通过一块安装板固定连接，安装板的底面开设安装孔。

如上所述的一种关节焊接机器人，所述的驱动臂的下端固定安装伸缩杆，伸缩杆的活动端与摆动臂的上端铰接连接。

如上所述的一种关节焊接机器人，所述的摆动臂的上端开设螺孔，螺孔内设有螺杆，螺杆的下端与连接板通过轴承固定连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够便于进行焊接，自动化程度高，能够减少工人的劳动强度，能够提高工作效率和工作质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；图2是图1的I的局部放大图。

附图标记：1-底座、2-电动机、3-放置板、4-竖杆、5-通孔、6-马达、7- 驱动臂、8-转动杆、9-摆动臂、10-液压缸、11-连接板、12-焊枪、13-激光器、 14-工业相机、15-螺孔、16-螺杆、17-支撑杆、18-安装板、19-安装孔。

具体实施方式