[实用新型]一种关节焊接机器人

权利要求书

1.一种关节焊接机器人，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的顶面固定安装电动机(2)，电动机(2)的输出端固定安装放置板(3)，放置板(3)的顶面固定安装竖杆(4)，竖杆(4)的上端开设通孔(5)，竖杆(4)的上端固定安装马达(6)，马达(6)的输出轴与通孔(5)的内壁通过轴承固定连接，马达(6)输出轴的前端固定安装驱动臂(7)，驱动臂(7)的上端轴承安装转动杆(8)，转动杆(8)的后端固定安装摆动臂(9)，驱动臂(7)的中部固定安装液压缸(10)，液压缸(10)的活动端与摆动臂(9)的中部铰接连接，摆动臂(9)的上端铰接连接连接板(11)，连接板(11)的一侧固定安装焊枪(12)，焊枪(12)的上方设有激光器(13)，激光器(13)与连接板(11)固定连接，激光器(13)的一侧设有工业相机(14)，工业相机(14)与连接板(11)固定连接，焊枪(12)位于激光器(13)与工业相机(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种关节焊接机器人，其特征在于：所述的放置板(3)底面的两侧均固定安装导向杆，底座(1)的顶面开设环形槽，导向杆的下端位于环形槽内并能沿环形槽移动。

3.根据权利要求1所述的一种关节焊接机器人，其特征在于：所述的底座(1)底面的四个边角均固定安装支撑杆(17)，前后相邻的两根支撑杆(17)之间通过一块安装板(18)固定连接，安装板(18)的底面开设安装孔(19)。

4.根据权利要求1所述的一种关节焊接机器人，其特征在于：所述的驱动臂(7)的下端固定安装伸缩杆，伸缩杆的活动端与摆动臂(9)的上端铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种关节焊接机器人，其特征在于：所述的摆动臂(9)的上端开设螺孔(15)，螺孔(15)内设有螺杆(16)，螺杆(16)的下端与连接板(11)通过轴承固定连接。