[实用新型]一种屏蔽盖自动压合装置

说明书

本实用新型涉及一种屏蔽盖自动压合装置，包括机架，所述机架上连接有自动上料模块和三轴移动模块，所述自动上料模块穿过所述三轴移动模块，所述三轴移动模块上连接有自动吸取压合模块；所述自动吸取压合模块包括压合气缸和吸取压合头，所述吸取压合头连接在压合气缸的活塞杆上，吸取压合头和压合气缸的活塞杆之间连接有压力传感器；所述吸取压合头顶端设有T形槽，T形槽内部设有负压孔；本实用新型所述的一种屏蔽盖自动压合装置，采用吸取压合头和压合气缸之间设有压力传感器，可控力度压合，避免对电路板产生损坏，自动压合；采用自动上料模块对电路板自动上料，降低劳动强度，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及电路板屏蔽盖安装领域，具体涉及一种屏蔽盖自动压合装置。

背景技术

电路板屏蔽盖是用于对电路板上的电子元器件起屏蔽作用的盖子，现有的屏蔽盖安装，均有人工拿取屏蔽盖对电路板上的压合位进行安装。

然而采用人工进行屏蔽盖压合安装，劳动强度大，效率低，且人工压合的力度无法掌控，易对电路板产生破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种屏蔽盖自动压合装置，可控力度压合，避免对电路板产生损坏，自动压合，降低劳动强度，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种屏蔽盖自动压合装置，包括机架，所述机架上连接有自动上料模块和三轴移动模块，所述自动上料模块穿过所述三轴移动模块，所述三轴移动模块上连接有自动吸取压合模块；所述自动吸取压合模块包括压合气缸和吸取压合头，所述吸取压合头连接在压合气缸的活塞杆上，吸取压合头和压合气缸的活塞杆之间连接有压力传感器；所述吸取压合头顶端设有T形槽，T形槽内部设有负压孔。

进一步的，所述三轴移动模块具体采用三轴伺服直线模组；所述压合气缸固定连接在三轴移动模块的移动台上。

进一步的，所述自动上料模块包括定位夹紧模块和两个间隔设置的支撑板，所述定位夹紧模块位于两个所述支撑板之间；两个所述支撑板的内侧均连接有与牵引电机驱动连接的牵引皮带。

进一步的，其中一所述支撑板固定连接在机架上，另一所述支撑板可滑动连接在机架上，且另一所述支撑板连接有调节机构；所述调节机构包括调节电机和调节螺杆；所述调节电机与调节螺杆驱动连接，所述调节螺杆可转动连接在机架上，且调节螺杆与另一所述支撑板螺纹连接。

进一步的，所述定位夹紧模块包括中顶升气缸、到位气缸和夹紧气缸；所述中顶升气缸位于两个所述支撑板之间，中顶升气缸两侧与两个所述支撑板之间均设有侧顶升气缸，所述中顶升气缸和两个所述侧顶升气缸上均连接有顶升板；所述到位气缸位于中顶升气缸沿着牵引皮带输送方向的末端一侧，到位气缸上连接有到位块；所述夹紧气缸连接在其中一个支撑板远离中顶升气缸一侧，所述夹紧气缸连接有夹紧块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种屏蔽盖自动压合装置，采用吸取压合头和压合气缸之间设有压力传感器，可控力度压合，避免对电路板产生损坏，自动压合；采用自动上料模块对电路板自动上料，降低劳动强度，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型一种屏蔽盖自动压合装置的轴测图；

图2为本实用新型一种屏蔽盖自动压合装置的部分结构视图；

图3为图2的部分结构图；

图4为本实用新型一种屏蔽盖自动压合装置的另一部分结构视图；

图5为图4的部分结构视图；