[实用新型]一种屏蔽盖自动压合装置

权利要求书

1.一种屏蔽盖自动压合装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有自动上料模块(2)和三轴移动模块(3)，所述自动上料模块(2)穿过所述三轴移动模块(3)，所述三轴移动模块(3)上连接有自动吸取压合模块(4)；所述自动吸取压合模块(4)包括压合气缸(41)和吸取压合头(42)，所述吸取压合头(42)连接在压合气缸(41)的活塞杆上，吸取压合头(42)和压合气缸(41)的活塞杆之间连接有压力传感器(43)；所述吸取压合头(42)顶端设有T形槽(421)，T形槽(421)内部设有负压孔(422)。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽盖自动压合装置，其特征在于：所述三轴移动模块(3)具体采用三轴伺服直线模组；所述压合气缸(41)固定连接在三轴移动模块(3)的移动台上。

3.根据权利要求1或2所述的一种屏蔽盖自动压合装置，其特征在于：所述自动上料模块(2)包括定位夹紧模块和两个间隔设置的支撑板(21)，所述定位夹紧模块位于两个所述支撑板(21)之间；两个所述支撑板(21)的内侧均连接有与牵引电机驱动连接的牵引皮带(22)。

4.根据权利要求3所述的一种屏蔽盖自动压合装置，其特征在于：其中一所述支撑板(21)固定连接在机架(1)上，另一所述支撑板(21)可滑动连接在机架(1)上，且另一所述支撑板(21)连接有调节机构；所述调节机构包括调节电机(23)和调节螺杆(24)；所述调节电机(23)与调节螺杆(24)驱动连接，所述调节螺杆(24)可转动连接在机架(1)上，且调节螺杆(24)与另一所述支撑板(21)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种屏蔽盖自动压合装置，其特征在于：所述定位夹紧模块包括中顶升气缸(51)、到位气缸(52)和夹紧气缸(53)；所述中顶升气缸(51)位于两个所述支撑板(21)之间，中顶升气缸(51)两侧与两个所述支撑板(21)之间均设有侧顶升气缸(54)，所述中顶升气缸(51)和两个所述侧顶升气缸(54)上均连接有顶升板(55)；所述到位气缸(52)位于中顶升气缸(51)沿着牵引皮带(22)输送方向的末端一侧，到位气缸(52)上连接有到位块(56)；所述夹紧气缸(53)连接在其中一个支撑板(21)远离中顶升气缸(51)一侧，所述夹紧气缸(53)连接有夹紧块(57)。