[实用新型]螺丝承载装置

说明书

一种螺丝承载装置，包括框架、承载机构、驱动机构和感测控制机构，承载机构包括分层设于框架上的第一承载件、第二承载件和第三承载件，以分别收纳不同型号的螺丝；驱动机构设于框架内，驱动机构连接第一承载件、第二承载件和第三承载件，用于带动第一承载件、第二承载件和第三承载件伸出或缩回框架；感测控制机构设于框架内，并与驱动机构电连接，用于感测第一承载件、第二承载件和第三承载件中伸出框架的任一承载件上的压力变化值到达预设压力值的次数，以在任一承载件上的压力变化值到达预设压力值的预设次数时，控制驱动机构带动任一承载件缩回框架，并控制驱动机构带动第一承载件、第二承载件和第三承载件中另一承载件伸出框架。

技术领域

本申请涉及自动化感应设备，尤其涉及一种螺丝承载装置。

背景技术

在电子产品的制造过程中，往往需要使用大量不同型号的螺丝来锁附各个元件。而现有的方式都是通过使用多个螺丝盘来装载不同类型的螺丝，每个型号的螺丝装载在一个螺丝盘内，并将多个螺丝盘并排放置于待锁固的工件旁。在锁附元件时，取出指定数量的各型号的螺丝以将各个型号的元件锁附于工件上。但上述方法在长期使用时，由于多种类型的螺丝混放，且在使用过程中会出现螺丝掉落及在锁固完成后剩余多余的螺丝的现象，从而会导致多个型号螺丝混杂在一起并难以区分的问题，进而可能由于安装螺丝的型号错误而导致产品不良。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种防止螺丝混料的螺丝承载装置。

本申请的实施例提供一种螺丝承载装置，用于收纳并自动推出及收回螺丝，包括框架，所述螺丝承载装置还包括承载机构、驱动机构和感测控制机构，所述承载机构包括第一承载件、第二承载件和第三承载件，所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件分层设于所述框架上，以分别收纳不同型号的螺丝；所述驱动机构设于所述框架内，所述驱动机构连接所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件，用于带动所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件伸出或缩回所述框架；所述感测控制机构设于所述框架内，并与所述驱动机构电连接，用于感测所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件中伸出所述框架的任一承载件上的压力变化值到达预设压力值的次数，以在所述任一承载件上的压力变化值到达预设压力值的预设次数时，控制所述驱动机构带动所述任一承载件缩回所述框架，并控制所述驱动机构带动所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件中另一承载件伸出所述框架。

在本申请的至少一个实施例中，所述驱动机构包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸连接所述第一承载件，所述第二气缸连接所述第二承载件，所述第三气缸连接所述第三承载件，以分别控制所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件伸出或缩回所述框架。

在本申请的至少一个实施例中，所述感测控制机构包括感应模组和电控模组，所述感应模组设于所述框架上，并位于所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件两侧，所述电控模组设于所述框架内，用于接收来自所述感应模组的电信号并根据该电信号控制相应的所述第一气缸、所述第二气缸或所述第三气缸运行。

在本申请的至少一个实施例中，所述感应模组包括第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器设于所述第一承载件两侧，用于感测所述第一承载件上的压力变化值到达预设压力值的次数；所述第二感应器设于所述第二承载件两侧，用于感测所述第二承载件上的压力变化值到达预设压力值的次数；所述第三感应器设于所述第三承载件两侧，用于感测所述第三承载件上的压力变化值到达预设压力值的次数。

在本申请的至少一个实施例中，所述框架内设有承载座，所述承载座上开有多个通槽，所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件伸入所述通槽内并与所述驱动机构连接。

在本申请的至少一个实施例中，多个所述通槽平行且等间距设置。