[实用新型]螺丝承载装置

权利要求书

1.一种螺丝承载装置，用于收纳并自动推出及收回螺丝，包括框架，其特征在于，所述螺丝承载装置还包括：

承载机构，包括第一承载件、第二承载件和第三承载件，所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件分层设于所述框架上，以分别收纳不同型号的螺丝；

驱动机构，设于所述框架内，所述驱动机构连接所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件，用于带动所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件伸出或缩回所述框架；

感测控制机构，设于所述框架内，并与所述驱动机构电连接，用于感测所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件中伸出所述框架的任一承载件上的压力变化值到达预设压力值的次数，以在所述任一承载件上的压力变化值到达预设压力值的预设次数时，控制所述驱动机构带动所述任一承载件缩回所述框架，并控制所述驱动机构带动所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件中另一承载件伸出所述框架。

2.根据权利要求1所述的螺丝承载装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸连接所述第一承载件，所述第二气缸连接所述第二承载件，所述第三气缸连接所述第三承载件，以分别控制所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件伸出或缩回所述框架。

3.根据权利要求2所述的螺丝承载装置，其特征在于，所述感测控制机构包括感应模组和电控模组，所述感应模组设于所述框架上，并位于所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件两侧，所述电控模组设于所述框架内，用于接收来自所述感应模组的电信号并根据该电信号控制相应的所述第一气缸、所述第二气缸或所述第三气缸运行。

4.根据权利要求3所述的螺丝承载装置，其特征在于，所述感应模组包括第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器设于所述第一承载件两侧，用于感测所述第一承载件上的压力变化值到达预设压力值的次数；所述第二感应器设于所述第二承载件两侧，用于感测所述第二承载件上的压力变化值到达预设压力值的次数；所述第三感应器设于所述第三承载件两侧，用于感测所述第三承载件上的压力变化值到达预设压力值的次数。

5.根据权利要求1所述的螺丝承载装置，其特征在于，所述框架内设有承载座，所述承载座上开有多个通槽，所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件伸入所述通槽内并与所述驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的螺丝承载装置，其特征在于，多个所述通槽平行且等间距设置。

7.根据权利要求5所述的螺丝承载装置，其特征在于，所述承载座上设有多个导轨，多个所述导轨位于多个所述通槽的相对侧壁上，所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件上均开设有滑槽，所述驱动机构驱动所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件经由所述滑槽在所述导轨上滑动。

8.根据权利要求2所述的螺丝承载装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件连接所述第一承载件和所述第一气缸，所述第二连接件连接所述第二承载件和所述第二气缸，所述第三连接件连接所述第三承载件和所述第三气缸。

9.根据权利要求8所述的螺丝承载装置，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件均包括连接部和固定部，所述连接部和所述固定部用于连接相对应的承载件和气缸。

10.根据权利要求9所述的螺丝承载装置，其特征在于，所述螺丝承载装置还包括固定件，所述固定部上开设有安装孔，所述固定件穿过所述安装孔以将所述承载件和所述固定部固定。