[实用新型]电机和电机驱动系统

说明书

本实用新型公开一种电机和电机驱动系统。其中，电机包括电机本体和输出齿轮，电机本体包括驱动部和输出轴，输出轴设于驱动部的一侧，并与驱动部传动连接，输出齿轮套设于输出轴，输出齿轮与输出轴之间的最大静摩擦力作用于输出轴的力矩大于电机本体运转时所需要的输出力矩，且小于电机本体的最大输出力矩。本实用新型技术方案提供了一种具有过载保护的电机组件。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种电机以及应用该电机的电机驱动系统。

背景技术

电机通过产生驱动转矩作为电机驱动系统的动力源。在运转的过程中，电机的输出轴需要不停地转动以输出动力，然而，当被施加较大力矩时，力矩将会传递到电机的输出轴，从而造成电机过载，以损坏电机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电机，旨在提供一种具有过载保护的电机。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电机，包括：

电机本体，所述电机本体包括驱动部和输出轴，所述输出轴设于所述驱动部的一侧，并与所述驱动部传动连接；和

输出齿轮，所述输出齿轮套设于所述输出轴，所述输出齿轮与所述输出轴之间的最大静摩擦力作用于所述输出轴的力矩大于所述电机本体运转时所需要的输出力矩，且小于所述电机本体的最大输出力矩。

在本实用新型的一实施例中，所述输出轴包括轴体和卡位套，所述轴体设于所述驱动部的一侧，并与所述驱动部传动连接，所述卡位套套设于所述轴体，以随所述轴体转动，所述输出齿轮套设于所述卡位套。

在本实用新型的一实施例中，所述卡位套包括限位板和筒体部，所述筒体部套设于所述轴体，所述限位板设于所述筒体部的靠近所述驱动部的一端，所述输出齿轮套设于所述筒体部。

在本实用新型的一实施例中，所述输出齿轮的面向所述驱动部的端面开设有凹槽，所述限位板的背向所述驱动部的板面设有凸起，所述凸起收容于所述凹槽。

在本实用新型的一实施例中，所述凹槽开设有若干个，若干所述凹槽沿所述输出齿轮的周向间隔设置，所述凸起设置有若干个，若干所述凸起沿所述限位板的周向间隔设置，每一所述凸起插设于一所述凹槽。

在本实用新型的一实施例中，所述电机还包括环状波形弹片，所述输出齿轮的背向所述驱动部的端面开设有环形凹槽，所述环状波形弹片套设于所述筒体部，并安装于所述环形凹槽，且所述环状波形弹片的内缘与所述筒体部的外侧壁抵接，所述环状波形弹片的外缘与所述环形凹槽的槽壁抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述电机还包括卡簧，所述卡簧套设于所述筒体部，且所述环状波形弹片夹设于所述输出齿轮与所述卡簧之间。

在本实用新型的一实施例中，所述筒体部的外侧壁开设有环形限位槽，部分所述卡簧卡设于所述环形限位槽。

在本实用新型的一实施例中，所述卡簧的外缘开设有避让口，所述卡簧通过所述避让口套设于所述筒体部。

本实用新型还提出一种电机驱动系统，包括电机，该电机包括：

电机本体，所述电机本体包括驱动部和输出轴，所述输出轴设于所述驱动部的一侧，并与所述驱动部传动连接；和

输出齿轮，所述输出齿轮套设于所述输出轴，所述输出齿轮与所述输出轴之间的最大静摩擦力作用于所述输出轴的力矩大于所述电机本体运转时所需要的输出力矩，且小于所述电机本体的最大输出力矩。

本实用新型的电机，通过在电机本体的输出轴上套设输出齿轮，同时保证输出齿轮与输出轴之间的最大静摩擦力作用于输出轴的力矩大于电机本体运转时所需要的输出力矩，且小于电机本体的最大输出力矩，当输出齿轮被施加较大力矩时，输出齿轮将与输出轴发生相对滑动，这样，便可保证电机的正常运转，又能在输出齿轮被施加较大力矩时对电机进行过载保护。