[实用新型]电机和电机驱动系统

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：

电机本体，所述电机本体包括驱动部和输出轴，所述输出轴设于所述驱动部的一侧，并与所述驱动部传动连接；和

输出齿轮，所述输出齿轮套设于所述输出轴，所述输出齿轮与所述输出轴之间的最大静摩擦力作用于所述输出轴的力矩大于所述电机本体运转时所需要的输出力矩，且小于所述电机本体的最大输出力矩。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述输出轴包括轴体和卡位套，所述轴体设于所述驱动部的一侧，并与所述驱动部传动连接，所述卡位套套设于所述轴体，以随所述轴体转动，所述输出齿轮套设于所述卡位套。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述卡位套包括限位板和筒体部，所述筒体部套设于所述轴体，所述限位板设于所述筒体部的靠近所述驱动部的一端，所述输出齿轮套设于所述筒体部。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述输出齿轮的面向所述驱动部的端面开设有凹槽，所述限位板的背向所述驱动部的板面设有凸起，所述凸起收容于所述凹槽。

5.如权利要求4所述的电机，其特征在于，所述凹槽开设有若干个，若干所述凹槽沿所述输出齿轮的周向间隔设置，所述凸起设置有若干个，若干所述凸起沿所述限位板的周向间隔设置，每一所述凸起插设于一所述凹槽。

6.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述电机还包括环状波形弹片，所述输出齿轮的背向所述驱动部的端面开设有环形凹槽，所述环状波形弹片套设于所述筒体部，并安装于所述环形凹槽，且所述环状波形弹片的内缘与所述筒体部的外侧壁抵接，所述环状波形弹片的外缘与所述环形凹槽的槽壁抵接。

7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述电机还包括卡簧，所述卡簧套设于所述筒体部，且所述环状波形弹片夹设于所述输出齿轮与所述卡簧之间。

8.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述筒体部的外侧壁开设有环形限位槽，部分所述卡簧卡设于所述环形限位槽。

9.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述卡簧的外缘开设有避让口，所述卡簧通过所述避让口套设于所述筒体部。

10.一种电机驱动系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的电机。