[实用新型]一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人

说明书

本实用新型公开了一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，属于河道清污装置技术领域；该装置包括浮体，所述浮体上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构，所述打捞机构的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓，所述垃圾收纳仓的一端部设置有用于压缩的压缩机构，该压缩机构包括驱动装置以及推头，所述基座的另一端部设置有出料口，所述基座底部设置有传送机构，本实用新型解决了传统可压缩式垃圾收纳仓在垃圾收集满以后需要人工进行垃圾转运的问题，在本结构的设计中，可以借助传送机构以及出料口的设计，有效的保证了垃圾收纳仓收集垃圾的效果，同时还保证了垃圾转运的效率，提高了垃圾的处理效率，降低了人工操作难度以及人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，属于河道清污装置技术领域。

背景技术

随着国家对环保的逐渐重视，水库、城市内河等水体受到树叶、杂草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧，但是目前国内尚无高效并能彻底清除水面漂浮物的清漂装备，目前普遍采用人工对水面漂浮物进行直接打捞，未实现自动化。本发明是一种用于水上清污机器人的带压缩功能的垃圾收集装置，可对打捞上来的漂浮垃圾进行压缩以增加垃圾储存量，同时机器人上安装有车轮，方便运输。该清污机器人能更安全、有效、彻底地清理河道的漂浮垃圾。

漂浮垃圾的打捞过程中，船体上通常会有一垃圾仓，而在一定的设计上需要将垃圾仓内的容腔充分利用，部分漂浮垃圾体积较大，但是又容易被压缩，造成空间资源的浪费。同时，收集过程中，物料会一直在一个地方进行堆积，也不利于空间的利用。

传统的结构，例如我公司在先申请（申请号：201820472844.X）在结构的设计上，在结构的设计上，其物料的转运需要人工在收纳仓内进行操作，或者采用机械臂进行转移，其效率相对而言是不具备高效率的优势，同时，由于是清污的装置，其内部也相对较脏，人在内操作不利于操作的身体健康。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，该结构能够有效的借助推头的推动有效的实现垃圾的压缩，在设备靠岸后还可借助推头和传送机构有效的实现物料的转移。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，包括浮体，所述浮体上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构，所述打捞机构的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓，所述垃圾收纳仓的一端部设置有用于压缩的压缩机构，该压缩机构包括驱动装置以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头，所述浮体的另一端部设置有出料口，所述浮体底部设置有用于传送物料的传送机构，所述出料口可开启/闭合；

所述打捞机构两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构。

进一步的，所述浮体上设置有行进驱动装置和制动驱动装置。

进一步的，所述推头两侧所在的浮体底部侧壁上设置有用于推头滑动以及导向的滑轨。

进一步的，所述传送机构为板式输送机，通过板式输送机可实现物料的接料以及物料的送出。

进一步的，所述驱动装置为具有伸缩杆的伸缩驱动缸，该推头固定连接在伸缩杆的端部。

进一步的，该推头两侧所在的垃圾仓侧壁上设置有用于推头定位的推头压条。

进一步的，所述出料口处设置挡板，所述挡板可沿着浮体侧壁方向滑动。

进一步的，所述传送机构延伸至腔体的中部。

进一步的，所述推头前进的最大距离为传送机构位于腔体内的端部，该传送机构可将物料从腔体内转运出去。

进一步的，所述推头为板体结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：