[实用新型]一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人

权利要求书

1.一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，其特征在于：包括浮体（1），所述浮体（1）上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构（2），所述打捞机构（2）的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓（31），所述垃圾收纳仓（31）的一端部设置有用于压缩的压缩机构，该压缩机构包括驱动装置（32）以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头（33），所述浮体的另一端部设置有出料口（35），所述浮体底部设置有用于传送物料的传送机构（36），所述出料口可开启/闭合；

所述打捞机构（2）两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，其特征在于：所述浮体（1）上设置有行进驱动装置（5）和制动驱动装置（6）。

3.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，其特征在于：所述推头（33）两侧所在的浮体底部侧壁上设置有用于推头滑动以及导向的滑轨（37）。

4.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，其特征在于：所述传送机构（36）为板式输送机，通过板式输送机可实现物料的接料以及物料的送出。

5.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，其特征在于：所述驱动装置（32）为具有伸缩杆的伸缩驱动缸，该推头（33）固定连接在伸缩杆的端部。

6.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，其特征在于：该推头（33）两侧所在的垃圾仓侧壁上设置有用于推头定位的推头压条（38）。

7.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，其特征在于：所述出料口（35）处设置挡板（34），所述挡板可沿着浮体侧壁方向滑动。

8.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，其特征在于：所述传送机构（36）延伸至腔体的中部。

9.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，其特征在于：所述推头前进的最大距离为传送机构位于腔体内的端部，该传送机构可将物料从腔体内转运出去。

10.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩并自动排料的清漂机器人，其特征在于：所述推头（33）为板体结构。