[实用新型]具有兼容性的取放机构

说明书

本实用新型公开了一种具有兼容性的取放机构，其用于将产品放置在工作台上和/或从工作台上取产品，其包括至少一个滑台气缸、至少一个固定板、真空发生器、多个气管和多个电磁阀，一个所述固定板固定在一个所述滑台气缸上，所述滑台气缸能驱动对应的所述固定板沿朝向和背离所述工作台的方向运动，所述固定板上设有多个面积不等的区域，任一区域上设置多个吸盘且任一区域的多个吸盘通过一个气管与一个所述真空发生器连通，任一所述气管通过一所述电磁阀与相应的所述真空发生器连接。本方案具有降低治工具的成本控制和存放保管、节省了取放机构切换所需要的工时等优点。

技术领域

本实用新型涉及了治工具技术领域，具体的是一种具有兼容性的取放机构。

背景技术

随着电子产品的快速发展，电子产品在人们生活中的日渐普及，电子产品的生产量越来越大。为了满足生产需求，同时节约人力成本，电子厂的自动化程度越来越高。在电子产品的生产过程中，通过取放机构来抓取和放置产品零部件，是常见的一种自动化工序。

现有电子产品的取放技术中，通常一款产品(或者是外形尺寸相似)采用一种取放机构，专机(产品)专用。在电子产品盛行的今天，手机与Pad等电子产品的款式与型号繁多，若继续采用专机专用的方式，会导致取放机构的种类繁多，不利于治工具的成本控制和治工具的存放、保管。另外，专机专用的方式还会使得在生产不同型号的电子产品时，需要切换对应的取放机构，这会导致工时的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种具有兼容性的取放机构，其用于解决上述问题中的至少一种。

本申请实施例公开了：一种具有兼容性的取放机构，用于将产品放置在工作台上和/或从工作台上取产品，所述具有兼容性的取放机构包括至少一个滑台气缸、至少一个固定板、真空发生器、多个气管和多个电磁阀，一个所述固定板固定在一个所述滑台气缸上，所述滑台气缸能驱动对应的所述固定板沿朝向和背离所述工作台的方向运动，所述固定板上设有多个面积不等的区域，任一区域上设置多个吸盘且任一区域的多个吸盘通过一个气管与一个所述真空发生器连通，任一所述气管通过一所述电磁阀与相应的所述真空发生器连接。

具体的，所述固定板上设有三个面积不等的区域。

具体的，所述固定板上设有第一区域、第二区域和第三区域，其中，所述第二区域的面积大于所述第一区域的面积且小于所述第三区域的面积，所述第二区域包含所述第一区域，所述第三区域包含所述第一区域和所述第二区域。

具体的，所述具有兼容性的取放机构还包括多个负压表，一个所述负压表与一个所述气管连通以检测所述气管的负压值。

具体的，所述具有兼容性的取放机构还包括谐波减速机和支架，所述支架用于连接所述谐波减速机的输出轴和所述滑台气缸的缸体，以使得所述谐波减速机能带动所述滑台气缸旋转。

具体的，所述具有兼容性的取放机构包括两个滑台气缸和两个固定板。

具体的，所述吸盘为风琴式吸盘。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实施例的具有兼容性的取放机构，其固定板上设有多个面积不等的区域，任一区域上的多个吸盘通过对应的一气管与真空发生器连通，如此，在采用本实施例的具有兼容性的取放机构作业时，可以根据产品的尺寸来选择固定板上相应区域的吸盘与真空发生器连通，以实现不同尺寸产品的吸取。因此，本实施例的具有兼容性的取放机构具有良好的兼容性和通用性，有利于降低治工具的成本控制和存放保管，也节省了取放机构切换所需要的工时。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明