[实用新型]具有兼容性的取放机构

权利要求书

1.一种具有兼容性的取放机构，用于将产品放置在工作台上和/或从工作台上取产品，其特征在于，包括至少一个滑台气缸、至少一个固定板、真空发生器、多个气管和多个电磁阀，一个所述固定板固定在一个所述滑台气缸上，所述滑台气缸能驱动对应的所述固定板沿朝向和背离所述工作台的方向运动，所述固定板上设有多个面积不等的区域，任一区域上设置多个吸盘且任一区域的多个吸盘通过一个气管与一个所述真空发生器连通，任一所述气管通过一所述电磁阀与相应的所述真空发生器连接。

2.根据权利要求1所述的具有兼容性的取放机构，其特征在于，所述固定板上设有三个面积不等的区域。

3.根据权利要求2所述的具有兼容性的取放机构，其特征在于，所述固定板上设有第一区域、第二区域和第三区域，其中，所述第二区域的面积大于所述第一区域的面积且小于所述第三区域的面积，所述第二区域包含所述第一区域，所述第三区域包含所述第一区域和所述第二区域。

4.根据权利要求1所述的具有兼容性的取放机构，其特征在于，所述具有兼容性的取放机构还包括多个负压表，一个所述负压表与一个所述气管连通以检测所述气管的负压值。

5.根据权利要求1所述的具有兼容性的取放机构，其特征在于，所述具有兼容性的取放机构还包括谐波减速机和支架，所述支架用于连接所述谐波减速机的输出轴和所述滑台气缸的缸体，以使得所述谐波减速机能带动所述滑台气缸旋转。

6.根据权利要求1所述的具有兼容性的取放机构，其特征在于，所述具有兼容性的取放机构包括两个滑台气缸和两个固定板。

7.根据权利要求1所述的具有兼容性的取放机构，其特征在于，所述吸盘为风琴式吸盘。