[实用新型]一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线

说明书

一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线，包括冷压齿工装盘输送系统、上层石墨压头送料系统、下层石墨压头送料系统、石墨模具工装输送系统、上层冷压齿压头装模系统以及下层冷压齿压头装模系统，所述冷压齿工装盘输送系统上设有阻挡器定位机构一和阻挡器定位机构二，上层冷压齿装模系统包括四轴机器人A，下层冷压齿装模系统包括四轴机器人B，阻挡器定位机构二的上方还设有一冷压齿翻转机构，石墨模具工装输送系统的后端下方设有一中转工装，中转工装的下方还设有下层顶升机构。本实用新型可实现在石墨模具的上、下型腔自动装模，完全替代了人工装模，大大降低了操作工人的需求，提高冷压齿的装模效率，还保证冷压齿的装模质量。

技术领域

本实用新型涉及绳锯串珠加工设备技术领域，具体地说是指一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线。

背景技术

随着现代工业的发展，金刚石绳锯应用越来越广泛。绳锯串珠作为金刚石绳锯的组成单元，其生产工艺是：先将混合好的原材料（金属粉末和金刚石）放入钢膜中冷压成型，制成绳锯串珠的冷压齿；然后将冷压齿装模，在石墨模具的型腔中从下到上依次装入石墨下压头、冷压齿、石墨上压头；最后进行热压烧结成型。

目前，现有的冷压齿装模主要由人工纯手工操作，这种操作方式不仅效率低下，需要大量的人力资源，而且工作强度大，作业环境较差，长期作业影响操作人员的身体健康。因此，需要一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线来替代传统人工操作，以满足现代自动化生产的需求。

发明内容

本实用新型提供一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线，以解决现有的冷压齿装模由人工手工操作，效率低下、工作强度大、作业环境差，难以满足绳锯串珠生产需求等缺点。

本实用新型采用如下技术方案：

一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线，包括冷压齿工装盘输送系统、上层石墨压头送料系统、下层石墨压头送料系统、石墨模具工装输送系统、上层冷压齿压头装模系统以及下层冷压齿压头装模系统，所述冷压齿工装盘输送系统上设有用于定位冷压齿工装盘的阻挡器定位机构一和阻挡器定位机构二，所述上层石墨压头送料系统和所述下层石墨压头送料系统分别对应设于阻挡器定位机构一和阻挡器定位机构二的旁侧，所述石墨模具工装输送系统与所述冷压齿工装盘输送系统平行设置，该石墨模具工装输送系统上设有若干个连续输送的石墨模具工装，所述上层冷压齿装模系统包括四轴机器人A，该四轴机器人A依次从所述上层石墨压头送料系统中拾取上层下压头装入所述石墨模具工装上层型腔的底部、从冷压齿工装盘上拾取冷压齿装入所述石墨模具工装上层型腔的中间，以及从所述上层石墨压头送料系统中拾取上层上压头装入所述石墨模具工装上层型腔的上部；所述阻挡器定位机构二的上方还设有一个用于拾取冷压齿并将其翻转180°的冷压齿翻转机构，所述石墨模具工装输送系统的后端下方设有一中转工装，所述下层冷压齿装模系统包括四轴机器人B，该四轴机器人B依次从所述下层石墨压头送料系统中拾取下层下压头装入所述中转工装的底部、从所述冷压齿翻转机构拾取翻转180°的冷压齿装入所述中转工装的中间、从所述下层石墨压头送料系统中拾取下层上压头装入所述中转工装的上部，所述中转工装的下方还对应设有一个用于将中转工装上的物料顶入石墨模具工装的下层顶升机构。

具体地，上述石墨模具工装包括工装板、石墨主模、模框组件及主模定位工装，所述工装板上设有若干定位孔一以及若干通孔，所述主模定位工装对应安装于所述定位孔一上，所述石墨主模装设于所述主模定位工装内，该石墨主模由两块石墨边模以及若干块设于两块石墨边模之间等间隔布置的石墨中模组成，每个石墨边模的内侧以及每个石墨中模的两侧均铣有若干个竖直开口槽，每个竖直开口槽中部固定嵌设有水平隔条，每两个相对的竖直开口槽及水平隔条形成一个上层型腔和一个下层型腔，所述下层型腔与所述通孔一一对应；所述模框组件装设于所述主模定位工装的外侧，该模框组件设有将所述石墨主模对应锁紧的紧固部件。