[实用新型]一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线

权利要求书

1.一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线，其特征在于：包括冷压齿工装盘输送系统、上层石墨压头送料系统、下层石墨压头送料系统、石墨模具工装输送系统、上层冷压齿压头装模系统以及下层冷压齿压头装模系统，所述冷压齿工装盘输送系统上设有用于定位冷压齿工装盘的阻挡器定位机构一和阻挡器定位机构二，所述上层石墨压头送料系统和所述下层石墨压头送料系统分别对应设于阻挡器定位机构一和阻挡器定位机构二的旁侧，所述石墨模具工装输送系统与所述冷压齿工装盘输送系统平行设置，该石墨模具工装输送系统上设有若干个连续输送的石墨模具工装，所述上层冷压齿装模系统包括四轴机器人A，该四轴机器人A依次从所述上层石墨压头送料系统中拾取上层下压头装入所述石墨模具工装上层型腔的底部、从冷压齿工装盘上拾取冷压齿装入所述石墨模具工装上层型腔的中间，以及从所述上层石墨压头送料系统中拾取上层上压头装入所述石墨模具工装上层型腔的上部；所述阻挡器定位机构二的上方还设有一个用于拾取冷压齿并将其翻转180°的冷压齿翻转机构，所述石墨模具工装输送系统的后端下方设有一中转工装，所述下层冷压齿装模系统包括四轴机器人B，该四轴机器人B依次从所述下层石墨压头送料系统中拾取下层下压头装入所述中转工装的底部、从所述冷压齿翻转机构拾取翻转180°的冷压齿装入所述中转工装的中间，以及从所述下层石墨压头送料系统中拾取下层上压头装入所述中转工装的上部，所述中转工装的下方还对应设有一个用于将中转工装上的物料顶入石墨模具工装的下层顶升机构。

2.如权利要求1所述的一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线，其特征在于：所述石墨模具工装包括工装板、石墨主模、模框组件及主模定位工装，所述工装板上设有若干定位孔一以及若干通孔，所述主模定位工装对应安装于所述定位孔一上，所述石墨主模装设于所述主模定位工装内，该石墨主模由两块石墨边模以及若干块设于两块石墨边模之间等间隔布置的石墨中模组成，每个石墨边模的内侧以及每个石墨中模的两侧均铣有若干个竖直开口槽，每个竖直开口槽中部固定嵌设有水平隔条，每两个相对的竖直开口槽及水平隔条形成一个上层型腔和一个下层型腔，所述下层型腔与所述通孔一一对应；所述模框组件装设于所述主模定位工装的外侧，该模框组件设有将所述石墨主模对应锁紧的紧固部件。

3.如权利要求2所述的一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线，其特征在于：所述主模定位工装由一个矩形定位框架、四个定位柱以及若干定位格栅组成，四个所述定位柱分别固定设于所述矩形定位框架四个边角底部，所述矩形定位框架相对的两个内侧壁上设有若干等间距分布的定位格栅，所述石墨边模的两端及所述石墨中模的两端依次对应装入所述定位格栅中。

4.如权利要求3所述的一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线，其特征在于：所述模框组件包括铸铁模框、铁垫块保温组件、保温板，所述铸铁模框设于所述主模定位工装的外侧，该铸铁模框相邻的两个侧壁上分别设有若干螺孔，所述矩形定位框架的四个侧壁，与螺孔相对应的两个侧壁下方均设有所述铁垫块保温组件，另外两个侧壁下方则设有保温板，每个所述螺孔上设有一个对应顶持在所述铁垫块保温组件上的螺杆。

5.如权利要求4所述的一种绳锯串珠冷压齿自动装模生产线，其特征在于：所述下层顶升机构的侧面还设有两组石墨主模锁紧机构，每组所述石墨主模锁紧机构包括气动螺丝刀、螺丝刀滑板、推进气缸、直线导轨以及支撑座，所述直线导轨固定于所述支撑座上，所述螺丝刀滑板可滑动设于所述直线导轨上，该螺丝刀滑板上安装有若干与所述螺杆相对应的气动螺丝刀，所述推进气缸固定于所述直线导轨侧面，该直线导轨与所述螺丝刀滑板连接。