[实用新型]一种变位机自动夹紧装置

说明书

本实用新型提出了一种变位机自动夹紧装置，其包括变位机，还包括与变位机相连接的回转圆盘，回转圆盘上水平设置有三组绕回转圆盘中心轴线呈120°夹角均匀布置的夹紧机构，夹紧机构包括连接体、内夹爪组件、外夹爪组件及驱动组件，内夹爪组件设置在连接体朝向回转圆盘中心所在的一面，内夹爪组件包括用于对工件外周壁进行夹紧的内夹紧件，外夹爪组件设置在连接体朝向回转圆盘外圈所在的一面，外夹爪组件包括用于对工件内周壁进行夹紧的外夹紧件，驱动组件设置在回转圆盘底面，用于驱动连接体带动内夹爪组件及外夹爪组件在回转圆盘上做径向运动。该变位机自动夹紧装置，结构简单，可以灵活的进行不同直径尺寸的薄壁型筒状工件的自动夹紧，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种变位机自动夹紧装置。

背景技术

目前国内一般用的变位机大多数是安装手动的标准三爪卡盘形式来对薄壁型筒状工件进行夹紧。由于三爪卡盘形式的夹紧工装，通过是对工件外表面进行夹紧，对于直径较大的工件而言，三爪卡盘的活动行程有限，则无法适用，通过增大三爪卡盘的活动行程，则势必会造成整个夹紧工装体积庞大，成本也随之偏高。因此，现阶段，有必要设计一种体积轻巧，且能适用不同直径大小的薄壁筒状工件自动夹紧的夹紧装置，来解决现有技术中所存在的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种体积轻巧，且能适用不同直径大小的薄壁筒状工件自动夹紧的变位机夹紧装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种变位机自动夹紧装置，其包括变位机，还包括与变位机相连接的回转圆盘，回转圆盘上水平设置有三组夹紧机构，三组夹紧机构绕回转圆盘中心轴线呈120°夹角均匀布置，所述夹紧机构包括连接体、内夹爪组件、外夹爪组件及驱动组件，所述连接体设置在回转圆盘上表面，所述内夹爪组件设置在连接体朝向回转圆盘中心所在的一面，所述内夹爪组件包括用于对工件外周壁进行夹紧的内夹紧件，所述外夹爪组件设置在连接体朝向回转圆盘外圈所在的一面，所述外夹爪组件包括用于对工件内周壁进行夹紧的外夹紧件，所述驱动组件设置在回转圆盘底面，用于驱动连接体带动内夹爪组件及外夹爪组件在回转圆盘上做径向运动。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述驱动组件包括步进电机、丝杠及丝杠螺母，所述丝杆设置在连接体正下方所在的回转圆盘底面，丝杠的两端分别通过转动座转动连接，步进电机用于驱动丝杠转动，丝杆两侧所在的回转圆盘底面分别固定设置有滑轨，所述滑轨与丝杠相互平行，滑轨上滑动设置有滑块，滑轨两侧所在的回转圆盘上分别设置有与滑轨相平行的开槽，所述连接体包括两块滑动板，两块所述滑动板分别插设于开槽中，且所述滑动板与滑块固定连接，丝杠螺母连接在丝杠上，丝杠螺母的两端分别与滑块固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述连接体还包括内固定板及外固定板，所述内固定板分别与两块滑动板的一端固定连接，所述外固定板分别与两块滑动板的另一端固定连接，且所述内固定板及外固定板均与回转圆盘相垂直，所述内夹爪组件与内固定板水平连接，所述外夹爪组件与外固定板水平连接。

进一步，优选的，所述内夹爪组件还包括至少两个第一导向套，所述第一导向套间隔固定设置在内固定板上，所述第一导向套上插设有第一导向杆，所述第一导向杆远离第一导向套的一端与内夹紧件外侧面固定连接，所述内夹紧件的内侧面呈凹弧状，所述第一导向套与内夹紧件之间所在的第一导向杆上套设有第一弹性件。

进一步，优选的，所述外夹爪组件还包括至少两个第二导向套，所述第二导向套间隔固定设置在外固定板上，所述第二导向套上插设有第二导向杆，所述第二导向杆远离第二导向套的一端与外紧件内侧面固定连接，所述外夹紧件的外侧面呈凸弧状，所述第二导向套与外夹紧件之间所在的第二导向杆上套设有第二弹性件。

优选的，所述内固定板与外固定板之间的间距大于第一导向杆及第二导向杆的长度。

优选的，所述开槽一侧所在的回转圆盘上表面设置有刻度盘，所述滑动板侧壁上设置有指向所述刻度盘的指针。