[实用新型]一种变位机自动夹紧装置

权利要求书

1.一种变位机自动夹紧装置，其包括变位机(1)，其特征在于：还包括与变位机(1)相连接的回转圆盘(2)，回转圆盘(2)上水平设置有三组夹紧机构(3)，三组夹紧机构(3)绕回转圆盘(2)中心轴线呈120°夹角均匀布置，所述夹紧机构(3)包括连接体(31)、内夹爪组件(32)、外夹爪组件(33)及驱动组件(34)，所述连接体(31)设置在回转圆盘(2)上表面，所述内夹爪组件(32)设置在连接体(31)朝向回转圆盘(2)中心所在的一面，所述内夹爪组件(32)包括用于对工件外周壁进行夹紧的内夹紧件(321)，所述外夹爪组件(33)设置在连接体(31)朝向回转圆盘(2)外圈所在的一面，所述外夹爪组件(33)包括用于对工件内周壁进行夹紧的外夹紧件(331)，所述驱动组件(34)设置在回转圆盘(2)底面，用于驱动连接体(31)带动内夹爪组件(32)及外夹爪组件(33)在回转圆盘(2)上做径向运动。

2.如权利要求1所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述驱动组件(34)包括步进电机(341)、丝杠(342)及丝杠螺母(343)，所述丝杠设置在连接体(31)正下方所在的回转圆盘(2)底面，丝杠(342)的两端分别通过转动座转动连接，步进电机(341)用于驱动丝杠(342)转动，丝杠两侧所在的回转圆盘(2)底面分别固定设置有滑轨(344)，所述滑轨(344)与丝杠(342)相互平行，滑轨(344)上滑动设置有滑块，滑轨(344)两侧所在的回转圆盘(2)上分别设置有与滑轨(344)相平行的开槽(21)，所述连接体(31)包括两块滑动板(311)，两块所述滑动板(311)分别插设于开槽(21)中，且所述滑动板(311)与滑块固定连接，丝杠螺母(343)连接在丝杠(342)上，丝杠螺母(343)的两端分别与滑块固定连接。

3.如权利要求2所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述连接体(31)还包括内固定板(312)及外固定板(313)，所述内固定板(312)分别与两块滑动板(311)的一端固定连接，所述外固定板(313)分别与两块滑动板(311)的另一端固定连接，且所述内固定板(312)及外固定板(313)均与回转圆盘(2)相垂直，所述内夹爪组件(32)与内固定板(312)水平连接，所述外夹爪组件(33)与外固定板(313)水平连接。

4.如权利要求3所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述内夹爪组件(32)还包括至少两个第一导向套(322)，所述第一导向套(322)间隔固定设置在内固定板(312)上，所述第一导向套(322)上插设有第一导向杆(323)，所述第一导向杆(323)远离第一导向套(322)的一端与内夹紧件(321)外侧面固定连接，所述内夹紧件(321)的内侧面呈凹弧状，所述第一导向套(322)与内夹紧件(321)之间所在的第一导向杆(323)上套设有第一弹性件(324)。

5.如权利要求4所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述外夹爪组件(33)还包括至少两个第二导向套(332)，所述第二导向套(332)间隔固定设置在外固定板(313)上，所述第二导向套(332)上插设有第二导向杆(333)，所述第二导向杆(333)远离第二导向套(332)的一端与外夹紧件(331)内侧面固定连接，所述外夹紧件(331)的外侧面呈凸弧状，所述第二导向套(332)与外夹紧件(331)之间所在的第二导向杆(333)上套设有第二弹性件(334)。

6.如权利要求5所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述内固定板(312)与外固定板(313)之间的间距大于第一导向杆(323)及第二导向杆(333)的长度。

7.如权利要求2所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述开槽(21)一侧所在的回转圆盘(2)上表面设置有刻度盘(22)，所述滑动板(311)侧壁上设置有指向所述刻度盘(22)的指针(3111)。

8.如权利要求4所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述内夹紧件(321)内侧面上活动设置有卡爪(35)。

9.如权利要求1所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述变位机(1)包括机座(11)，所述机座(11)内设置伺服电机(12)，机座(11)顶部设置有与伺服电机(12)相连接的齿轮箱(13)，所述齿轮箱(13)与回转圆盘(2)之间通过连接法兰(14)进行连接。