[实用新型]三轴自动抓取设备

说明书

本实用新型涉及工程机械搬运技术领域，尤其涉及三轴自动抓取设备,包括龙门机架、X轴移动机构、Z轴移动机构和气动夹紧机构，所述X轴移动机构包括第一直线导轨和第一电机，Z轴移动机构包括第二直线导轨和第二电机，第一直线导轨安装在龙门机架的顶部，第一直线导轨和第二直线导轨的侧壁上均通过传动机构滑动设有滑板，两个滑板之间焊有连接架，传动机构由齿条和齿轮组成，第一直线导轨和第二直线导轨内均安装有齿条。本实用新型不仅满足工件的自动上下料，降低人工劳动强度，节省了上下料的时间，提高了上下料效率，而且除去了使用行车过程中不必要的步骤，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械搬运技术领域，尤其涉及三轴自动抓取设备。

背景技术

机械运输是指各地往返货物运输、货物代理、货物配载、货物配送、仓储等物流业务。机械运输就是将物品、人员等重物从一个地点运送到另一个地点的搬运机械。在工业生产中，机械运输有其不可替代的优势。它对于提高劳动生产率，减轻人力劳动是不可或缺的。

目前市场上现有的搬运设备大多是行车，在使用行车的过程中，会存在较多的且为繁琐的步骤，以致于增加了工人的劳动强度，且降低了工作效率，因此亟需一种装置来解决所述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的三轴自动抓取设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

三轴自动抓取设备，包括龙门机架、X轴移动机构、Z轴移动机构和气动夹紧机构，所述X轴移动机构包括第一直线导轨和第一电机，Z轴移动机构包括第二直线导轨和第二电机，第一直线导轨安装在龙门机架的顶部，第一直线导轨和第二直线导轨的侧壁上均通过传动机构滑动设有滑板，两个滑板之间焊有连接架，传动机构由齿条和齿轮组成，第一直线导轨和第二直线导轨内均安装有齿条，且两个滑板的其中一侧侧壁上均分别通过第一电机和第二电机安装有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，气动夹紧机构包括固定架、电动气缸和夹紧爪手，固定架安装在第二直线导轨的底端上，且固定架的底部通过电动气缸活动设有夹紧爪手。

优选的，所述第一直线导轨和第二直线导轨的上表面中间均开设有凹槽，齿条通过螺丝安装在凹槽的一侧内壁上。

优选的，所述第一电机和第二电机通过螺丝分别安装在两个滑板的上表面上，且第一电机和第二电机均为旋转电机。

优选的，所述第一电机和第二电机的输出轴端部均安装有所述的齿轮，齿轮位于凹槽内。

优选的，所述第二直线导轨的底端开设有气缸槽，电动气缸通过螺丝安装在气缸槽的内壁上。

优选的，所述夹紧爪手的顶端与电动气缸的输出轴端部相焊接固定，且夹紧爪手呈“X”型结构，并且夹紧爪手与固定架之间安插设有固定轴。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过控制气动夹紧机构随X轴移动机构和Z轴移动机构进行水平移动和竖直移动，从而使得夹紧爪手能够自动运行至所需位置处，再利用电动气缸使其将工件抓取住，本实用新型不仅满足工件的自动上下料，降低人工劳动强度，节省了上下料的时间，提高了上下料效率，而且除去了使用行车过程中不必要的步骤，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的三轴自动抓取设备的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型提出的三轴自动抓取设备的侧视结构示意图；

图4为图2的侧视结构示意图；

图5为本实用新型提出的三轴自动抓取设备的俯视结构示意图。