[实用新型]三轴自动抓取设备

权利要求书

1.三轴自动抓取设备，包括龙门机架（1）、X轴移动机构、Z轴移动机构和气动夹紧机构，其特征在于，所述X轴移动机构包括第一直线导轨（2）和第一电机（21），Z轴移动机构包括第二直线导轨（3）和第二电机（31），第一直线导轨（2）安装在龙门机架（1）的顶部，第一直线导轨（2）和第二直线导轨（3）的侧壁上均通过传动机构（5）滑动设有滑板，两个滑板之间焊有连接架，传动机构（5）由齿条和齿轮组成，第一直线导轨（2）和第二直线导轨（3）内均安装有齿条，且两个滑板的其中一侧侧壁上均分别通过第一电机（21）和第二电机（31）安装有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，气动夹紧机构包括固定架（4）、电动气缸（41）和夹紧爪手（42），固定架（4）安装在第二直线导轨（3）的底端上，且固定架（4）的底部通过电动气缸（41）活动设有夹紧爪手（42）。

2.根据权利要求1所述的三轴自动抓取设备，其特征在于，所述第一直线导轨（2）和第二直线导轨（3）的上表面中间均开设有凹槽，齿条通过螺丝安装在凹槽的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的三轴自动抓取设备，其特征在于，所述第一电机（21）和第二电机（31）通过螺丝分别安装在两个滑板的上表面上，且第一电机（21）和第二电机（31）均为旋转电机。

4.根据权利要求1所述的三轴自动抓取设备，其特征在于，所述第一电机（21）和第二电机（31）的输出轴端部均安装有所述的齿轮，齿轮位于凹槽内。

5.根据权利要求1所述的三轴自动抓取设备，其特征在于，所述第二直线导轨（3）的底端开设有气缸槽，电动气缸（41）通过螺丝安装在气缸槽的内壁上。

6.根据权利要求1所述的三轴自动抓取设备，其特征在于，所述夹紧爪手（42）的顶端与电动气缸（41）的输出轴端部相焊接固定，且夹紧爪手（42）呈“X”型结构，并且夹紧爪手（42）与固定架（4）之间安插设有固定轴。