[实用新型]一种无人机机翼臂折叠机构

说明书

本实用新型提供一种无人机机翼臂折叠机构，包括机体和设置在机体上的机翼臂以及设置在机体下方的支撑架，机体和机翼臂之间通过活动机构连接，活动机构包括设置于机体外侧的容纳槽、设置于容纳槽内的连接杆、设置于连接杆上沿连接杆长度方向延伸的插板、设置于插板中部的滑槽、设置于机翼臂一端上且与插板配合的活动槽、设置于活动槽内且滑动于滑槽内的限位杆、设置于机翼臂和连接杆之间的连接套，连接套与机翼臂之间通过限位组件对连接套限定。本实用新型通过连接套能够保证连接杆和机翼臂在同一水平上时，使连接杆和机翼臂之间连接，能够实现可以实现机翼臂的弯折，解决了无人机在运输或携带时由于占用空间较大的情况。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机翼臂折叠机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前，传统无人机和机翼臂由于为一体状，导致了占用空间较大，在运输或携带时不便，从而影响无人机的使用，因此，提出一种无人机机翼臂折叠机构来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种无人机机翼臂折叠机构，旨在解决背景技术提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的一种无人机机翼臂折叠机构，包括机体和设置在机体上的机翼臂以及设置在机体下方的支撑架，所述机体和机翼臂之间通过活动机构连接，所述活动机构包括设置于机体外侧的容纳槽、设置于所述容纳槽内的连接杆、设置于所述连接杆上沿连接杆长度方向延伸的插板、设置于所述插板中部的滑槽、设置于所述机翼臂一端上且与插板配合的活动槽、设置于所述活动槽内且滑动于滑槽内的限位杆、设置于所述机翼臂和连接杆之间的连接套，所述连接套与机翼臂之间通过限位组件对连接套限定。

优选地，所述限位组件包括设置于机翼臂两侧的安装槽、设置于所述安装槽内的压缩弹簧、设置于所述安装槽内与压缩弹簧接触的顶珠、设置于所述连接套内侧用于对连接套位置限定的限位槽。

优选地，所述限位槽包括依次连通的第一卡槽、滑道和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽的深度大于滑道的深度，所述限位槽呈圆弧状。

优选地，所述活动槽的中部设置有加长槽，所述插板的长度等于活动槽和加长槽的长度。

优选地，所述插板的两侧设置位于连接杆上的插槽，所述活动槽两侧设置有位于机翼臂上且与插槽配合的插杆。

优选地，所述连接套的两侧开设有与活动槽对应方便机翼臂转动的槽口。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型，通过连接套能够保证连接杆和机翼臂在同一水平上时，使连接杆和机翼臂之间连接，一方面可以实现连接杆和机翼臂之间的固定，避免机翼臂在使用过程中弯折，另一方面能够实现可以实现机翼臂的弯折，解决了无人机在运输或携带时由于占用空间较大的情况。

2、本实用新型，通过限位组件能够对连接套的位置进行限定，避免连接套移动而影响机翼臂和连接杆之间的连接。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型机体结构局部剖面示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构的放大示意图；

图4为本实用新型机翼臂结构的侧视示意图；

图5为本实用新型连接杆结构的侧视示意图；