[实用新型]一种无人机机翼臂折叠机构

权利要求书

1.一种无人机机翼臂折叠机构，包括机体（1）和设置在机体（1）上的机翼臂（2）以及设置在机体（1）下方的支撑架（3），其特征在于：所述机体（1）和机翼臂（2）之间通过活动机构连接，所述活动机构包括设置于机体（1）外侧的容纳槽（4）、设置于所述容纳槽（4）内的连接杆（5）、设置于所述连接杆（5）上沿连接杆（5）长度方向延伸的插板（6）、设置于所述插板（6）中部的滑槽（7）、设置于所述机翼臂（2）一端上且与插板（6）配合的活动槽（9）、设置于所述活动槽（9）内且滑动于滑槽（7）内的限位杆（8）、设置于所述机翼臂（2）和连接杆（5）之间的连接套（10），所述连接套（10）与机翼臂（2）之间通过限位组件对连接套（10）限定。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述限位组件包括设置于机翼臂（2）两侧的安装槽（12）、设置于所述安装槽（12）内的压缩弹簧（13）、设置于所述安装槽（12）内与压缩弹簧（13）接触的顶珠（14）、设置于所述连接套（10）内侧用于对连接套（10）位置限定的限位槽（15）。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述限位槽（15）包括依次连通的第一卡槽（16）、滑道（17）和第二卡槽（18），所述第一卡槽（16）和第二卡槽（18）的深度大于滑道（17）的深度，所述限位槽（15）呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述活动槽（9）的中部设置有加长槽，所述插板（6）的长度等于活动槽（9）和加长槽的长度。

5.根据权利要求1所述的无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述插板（6）的两侧设置位于连接杆（5）上的插槽（19），所述活动槽（9）两侧设置有位于机翼臂（2）上且与插槽（19）配合的插杆（20）。

6.根据权利要求1所述的无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述连接套（10）的两侧开设有与活动槽（9）对应方便机翼臂（2）转动的槽口（11）。