[实用新型]全自动螺丝机

说明书

本实用新型提供一种全自动螺丝机，其包括机座、支撑架、配件上料装置、自动装夹夹具、螺丝供料器、XZ轴平台、伺服螺丝锁付单元。自动装夹夹具包括真空吸料块和夹紧件，真空吸料块用于吸附待锁付配件，夹紧件用于夹紧待锁付配件。伺服螺丝锁付单元，用于将螺丝锁付到待锁付配件上，包括滑动板、旋转驱动结构、起子头和真空吸筒。滑动板与XZ轴平台纵向滑动连接，旋转驱动结构与滑动板纵向滑动连接，起子头与旋转驱动结构的转轴可拆卸固定连接。真空吸筒设置于起子头的下方，且与滑动板固定连接，真空吸筒的下端用于吸附螺丝供料器上的螺丝，其上端用于供起子头穿过后与螺丝接触。其螺丝锁付过程全自动，锁付效率高，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，特别涉及一种全自动螺丝机。

背景技术

现有技术中的螺丝机，其在锁螺丝时，首先需人工手动将待锁付配件放在指定位置，再手动将螺丝放入待锁付配件的螺纹孔进行锁付，或者手动将螺丝放在批头上进行锁付，最后将已锁付配件取下，需要人工不断重复上述操作。这样不但效率低下，且增加操作员的劳动强度，容易造成疲劳操作。

故需要提供一种全自动螺丝机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动螺丝机，其首先通过配件上料装置自动上料待锁付配件，再通过自动装夹夹具的真空吸料块吸附待锁付配件，以及通过夹紧件夹紧待锁付配件。同时，通过螺丝供料器上料螺丝，通过XZ轴平台带动伺服螺丝锁付单元靠近螺丝供料器并吸附上料螺丝，再通过XZ轴平台带动伺服螺丝锁付单元靠近待锁付配件并进行锁付操作，锁付完成后松开夹紧件并自动下料已锁付配件，以解决现有技术中的人工上下料，效率低，劳动强度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种全自动螺丝机，其包括：

机座；

支撑架，设置在所述机座的两侧；

配件上料装置，用于上料待锁付配件；

自动装夹夹具，设置在所述机座上，包括真空吸料块和夹紧件，所述真空吸料块靠近所述配件上料装置的一侧设置有吸料孔，用于吸附所述配件上料装置的待锁付配件，所述夹紧件包括相对设置的第一夹块和第二夹块，且所述第一夹块和所述第二夹块位于所述吸料孔的两侧，用于夹紧待锁付配件；

螺丝供料器，设置在所述机座上，用于上料螺丝；

XZ轴平台，设置在所述机座的上方，其一端与所述支撑架沿横向滑动连接，且所述XZ轴平台由第一驱动结构驱动滑动，另一端向所述机座的方向纵向延伸；

伺服螺丝锁付单元，用于将螺丝锁付到待锁付配件上，包括滑动板、旋转驱动结构、起子头和真空吸筒，所述滑动板与所述XZ轴平台纵向滑动连接，且所述滑动板由第二驱动结构驱动滑动，所述旋转驱动结构与所述滑动板纵向滑动连接，且所述旋转驱动结构由第三驱动结构驱动滑动，所述起子头与所述旋转驱动结构的转轴可拆卸固定连接，所述真空吸筒设置于所述起子头的下方，且与所述滑动板固定连接，所述真空吸筒的下端用于吸附所述螺丝供料器上的螺丝，其上端用于供所述起子头穿过后与螺丝接触。

本实用新型所述的全自动螺丝机中，所述自动装夹夹具还包括气缸，所述第一夹块和所述第二夹块位于与所述吸料孔相邻的两侧，所述第一夹块与所述机座固定连接，所述第二夹块与所述真空吸料块固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第一夹块固定连接，所述气缸的缸筒与所述真空吸料块固定连接，用于带动所述第二夹块靠近和远离所述第一夹块。