[实用新型]全自动螺丝机

权利要求书

1.一种全自动螺丝机，其特征在于，包括：

机座；

支撑架，设置在所述机座的两侧；

配件上料装置，用于上料待锁付配件；

自动装夹夹具，设置在所述机座上，包括真空吸料块和夹紧件，所述真空吸料块靠近所述配件上料装置的一侧设置有吸料孔，用于吸附所述配件上料装置的待锁付配件，所述夹紧件包括相对设置的第一夹块和第二夹块，且所述第一夹块和所述第二夹块位于所述吸料孔的两侧，用于夹紧待锁付配件；

螺丝供料器，设置在所述机座上，用于上料螺丝；

XZ轴平台，设置在所述机座的上方，其一端与所述支撑架沿横向滑动连接，且所述XZ轴平台由第一驱动结构驱动滑动，另一端向所述机座的方向纵向延伸；以及

伺服螺丝锁付单元，用于将螺丝锁付到待锁付配件上，包括滑动板、旋转驱动结构、起子头和真空吸筒，所述滑动板与所述XZ轴平台纵向滑动连接，且所述滑动板由第二驱动结构驱动滑动，所述旋转驱动结构与所述滑动板纵向滑动连接，且所述旋转驱动结构由第三驱动结构驱动滑动，所述起子头与所述旋转驱动结构的转轴可拆卸固定连接，所述真空吸筒设置于所述起子头的下方，且与所述滑动板固定连接，所述真空吸筒的下端用于吸附所述螺丝供料器上的螺丝，其上端用于供所述起子头穿过后与螺丝接触。

2.根据权利要求1所述的全自动螺丝机，其特征在于，所述自动装夹夹具还包括气缸，所述第一夹块和所述第二夹块位于与所述吸料孔相邻的两侧，所述第一夹块与所述机座固定连接，所述第二夹块与所述真空吸料块固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第一夹块固定连接，所述气缸的缸筒与所述真空吸料块固定连接，用于带动所述第二夹块靠近和远离所述第一夹块。

3.根据权利要求2所述的全自动螺丝机，其特征在于，所述真空吸料块在其滑动轨迹上包括吸料位和锁付位，所述吸料位为所述吸料孔与所述配件上料装置的待锁付配件相对的位置，所述锁付位为待锁付配件与所述第一夹块和所述第二夹块接触的位置，所述自动装夹夹具还包括支撑块，其呈块状结构，与所述机座固定连接，与所述真空吸料块滑动连接，且所述支撑块位于所述吸料孔的下方，所述支撑块设置有下料孔，位于所述吸料位和所述锁付位之间，用于下料已装配好的锁付配件。

4.根据权利要求3所述的全自动螺丝机，其特征在于，所述下料孔的下方倾斜设置有下料滑轨，所述下料滑轨通过固定安装片固定在所述机座上，所述下料滑轨的侧面设置有螺纹孔，所述固定安装片上纵向设置有长条形调节孔，其与所述螺纹孔配合用于安装固定螺丝，且用于调整所述下料滑轨的高度。

5.根据权利要求1所述的全自动螺丝机，其特征在于，所述自动装夹夹具还包括侧限位块，其与所述机座固定连接，并且设置在与所述吸料孔相对的一侧，用于对待锁付配件进行侧面限位。

6.根据权利要求2所述的全自动螺丝机，其特征在于，所述第二夹块的夹持面包括上夹持面和下夹持面，所述上夹持面设置在所述吸料孔的上方，且与所述第一夹块配合使用，所述吸料孔与所述第二夹块相对的一侧设置有挡块，所述挡块与所述下夹持面配合使用，所述挡块靠近所述吸料孔的一侧与所述下夹持面之间的尺寸大于待锁付配件的尺寸，用于对吸附的待锁付配件进行限位。

7.根据权利要求3所述的全自动螺丝机，其特征在于，所述自动装夹夹具还包括下限位块，设置于所述支撑块的上方，且位于靠近所述第一夹块的一侧，用于对待锁付配件锁付时下方进行限位。

8.根据权利要求1所述的全自动螺丝机，其特征在于，所述全自动螺丝机还包括螺丝批扭力测试仪，其设置在所述起子头的下方，用于测量所述起子头的扭力值大小。

9.根据权利要求1所述的全自动螺丝机，其特征在于，配件上料装置包括圆形振动盘和直线送料轨道，所述圆形振动盘用于振动上料待锁付配件，所述直线送料轨道与所述圆形振动盘的出口连接，用于输送待锁付配件。

10.根据权利要求9所述的全自动螺丝机，其特征在于，所述配件上料装置还包括隔音箱，设置在所述圆形振动盘的外部。