[实用新型]一种耳绳旋转焊接机构

说明书

本实用新型涉及口罩设备技术领域，具体涉及一种耳绳旋转焊接机构。包括耳绳焊头升降机构、耳绳夹爪升降机构、耳绳夹持旋转机构和焊接头。所述耳绳焊头升降机构包括第一伺服电机和第一升降杆组件，所述第一伺服电机驱动第一升降杆组件，所述第一升降杆组件的尾部与焊接头连接。所述耳绳夹爪升降机构包括第二伺服电机和第二升降杆组件，所述第二伺服电机驱动第二升降杆组件，所述第二升降杆组件的尾部与耳绳夹持旋转机构连接。耳绳夹持旋转机构包括步进电机和与步进电机的输出端连接的耳绳夹爪组件。本实用新型通过将整体的结构改进为伺服电机驱动，焊接位置更为准确，调节方便，大大降低工人的劳动强度，工作效率提高为现有设备的3倍。

技术领域

本实用新型涉及口罩设备技术领域，具体涉及一种耳绳旋转焊接机构。

背景技术

目前，在口罩的生产过程中，需要将耳绳焊接固定在口罩上。现有的耳绳焊接机构的工作过程是通过气缸带动齿轮齿条驱动，一个气缸带动两个夹爪，旋转角度难以控制。并且，齿轮齿条之间有间隙，焊接位置不准确。焊接和旋转的焊头都是气缸带动速度慢，不稳定，每分钟只能生产40片左右，生产效率高。因此，现在急需设计一种焊接位置准确，调节方便，大大降低工人的劳动强度，工作效率高的耳绳旋转焊接机构。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种焊接位置准确，调节方便，大大降低工人的劳动强度，工作效率高的耳绳旋转焊接机构。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种耳绳旋转焊接机构，包括耳绳焊头升降机构、耳绳夹爪升降机构、耳绳夹持旋转机构和焊接头。所述耳绳焊头升降机构包括第一伺服电机、第一转轴和第一升降杆组件，所述第一伺服电机的输出端与第一转轴连接，所述第一转轴与第一升降杆组件的顶部连接，所述第一升降杆组件的尾部与焊接头连接。所述耳绳夹爪升降机构包括第二伺服电机、第二转轴和第二升降杆组件，所述第二伺服电机的输出端与第二转轴连接，所述第二转轴与第二升降杆组件的顶部连接，所述第二升降杆组件的尾部与耳绳夹持旋转机构连接。所述第一伺服电机和第二伺服电机竖直并列设置。所述耳绳夹持旋转机构设置为对称设置的四组，每组耳绳夹持旋转机构包括步进电机和与步进电机的输出端连接的耳绳夹爪组件。

进一步的，所述第一升降杆组件包括第一升降连杆、焊头拉板和导向柱，所述导向柱通过焊头拉板与第一升降连杆连接，所述导向柱设置为矩阵排列的4个。

进一步的，所述第二升降组件包括第二升降连杆、定位导向机构、调节拉杆、固定板、导向轴和固定横杆。所述调节拉杆的一端通过定位导向机构与第二升降连杆连接，所述调节拉杆的另一端与固定横杆连接。所述调节拉杆穿过固定板，所述导向轴的一端固定在固定横杆上，所述导向轴的另一端穿过固定板且可在固定板上上下移动。

更进一步的，所述定位导向机构包括滑块和导轨，所述导轨固定在筋板上，所述滑块一面与导轨连接，所述滑块的另一面通过滑块连接板与第二升降连杆和调节拉杆连接。

进一步的，所述耳绳夹爪组件包括薄型气缸和耳绳夹爪，所述薄型气缸的输出端与耳绳夹爪连接。

更进一步的，所述耳绳夹爪包括固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪和活动夹爪平行设置且通过台阶螺栓连接。

进一步的，所述固定夹爪的顶部与步进电机的输出端固定连接，所述固定夹爪与活动夹爪相对的面上与薄型气缸固定连接。

本实用新型所达到的有益效果为：

本实用新型中的一种耳绳旋转焊接机构，通过将整体的结构改进为伺服电机驱动，焊接位置更为准确，调节方便，大大降低工人的劳动强度。工作效率大大提高，改进后的设备，每分钟能生产120片左右的口罩。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型中定位导向机构结构示意图。