[实用新型]一种耳绳旋转焊接机构

权利要求书

1.一种耳绳旋转焊接机构，其特征在于：包括耳绳焊头升降机构、耳绳夹爪升降机构、耳绳夹持旋转机构(12)和焊接头；所述耳绳焊头升降机构包括第一伺服电机(1)、第一转轴和第一升降杆组件，所述第一伺服电机(1)的输出端与第一转轴连接，所述第一转轴与第一升降杆组件的顶部连接，所述第一升降杆组件的尾部与焊接头连接；所述耳绳夹爪升降机构包括第二伺服电机、第二转轴和第二升降杆组件，所述第二伺服电机的输出端与第二转轴连接，所述第二转轴与第二升降杆组件的顶部连接，所述第二升降杆组件的尾部与耳绳夹持旋转机构(12)连接；所述第一伺服电机(1)和第二伺服电机竖直并列设置；所述耳绳夹持旋转机构(12)设置为对称设置的四组，每组耳绳夹持旋转机构(12)包括步进电机(121)和与步进电机(121)的输出端连接的耳绳夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种耳绳旋转焊接机构，其特征在于：所述第一升降杆组件包括第一升降连杆、焊头拉板(6)和导向柱(8)，所述导向柱(8)通过焊头拉板(6)与第一升降连杆连接，所述导向柱(8)设置为矩阵排列的4个。

3.根据权利要求1所述的一种耳绳旋转焊接机构，其特征在于：所述第二升降组件包括第二升降连杆(5)、定位导向机构、调节拉杆(14)、固定板(9)、导向轴(10)和固定横杆(11)；所述调节拉杆(14)的一端通过定位导向机构与第二升降连杆(5)连接，所述调节拉杆(14)的另一端与固定横杆连接；所述调节拉杆(14)穿过固定板(9)，所述导向轴(10)的一端固定在固定横杆(11)上，所述导向轴(10)的另一端穿过固定板(9)且可在固定板(9)上上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种耳绳旋转焊接机构，其特征在于：所述定位导向机构包括滑块(16)和导轨(17)，所述导轨(17)固定在筋板(15)上，所述滑块(16)一面与导轨(17)连接，所述滑块(16)的另一面通过滑块连接板(18)与第二升降连杆(5)和调节拉杆(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种耳绳旋转焊接机构，其特征在于：所述耳绳夹爪组件包括薄型气缸(125)和耳绳夹爪，所述薄型气缸(125)的输出端与耳绳夹爪连接。

6.根据权利要求5所述的一种耳绳旋转焊接机构，其特征在于：所述耳绳夹爪包括固定夹爪(124)和活动夹爪(123)，所述固定夹爪(124)和活动夹爪(123)平行设置且通过台阶螺栓(122)连接。

7.根据权利要求6所述的一种耳绳旋转焊接机构，其特征在于：所述固定夹爪(124)的顶部与步进电机(121)的输出端固定连接，所述固定夹爪(124)与活动夹爪(123)相对的面上与薄型气缸(125)固定连接。