[实用新型]多功能旋转式整型模架取坯机械手

说明书

本实用新型涉及粉末冶金领域，尤其是涉及一种多功能旋转式整型模架取坯机械手。旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于与旋转式整型模架相配合，所述旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于阴模中的坯体，所述取坯机械手包括可伸缩的纵向伸缩连杆、与纵向伸缩连杆通过第一旋转装置旋转连接的横向旋转连杆和与横向旋转连杆一端通过第二旋转装置旋转连接的机械手，所述纵向伸缩连杆通过其下方的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定在支架上。本实用新型专为旋转式整形模架制造，定位准确，结构简单，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金领域，尤其是涉及一种多功能旋转式整型模架取坯机械手。

背景技术

粉末冶金是用还原和雾化铁金属粉末作为原料，主要经过成形、烧结和整形等，制造各种类型金属制品的工艺技术。由于粉末冶金技术适用范围广，能直接成型，基本不需二次加工，不但降低了材料成本及加工成本，还提高了生产效率，其已广泛应用于机械加工行业。但粉末成形时，由于粉末颗粒之间的摩擦以及粉末颗粒与模壁之间的摩擦，会阻碍其对阴模型腔的充填，从而影响压坯密度分布的均匀性。如果压坯密度分布不均匀，烧结时将引起很大的应力，使零件呈现不均匀收缩、扭曲、变形,对于部分加工精度要求高的产品，需烧结后增加一道整形工序，即为使粉末冶金零件尺寸合格而对粉末冶金零件进行的再加压工序，称为精整，也称为粉末冶金全整形，就是把粉末冶金烧结体再次放入模具内压缩，从而得到所定的尺寸、形状。在整形过程中，影响零件尺寸精度的因素有：零件径向和纵向的密度分布，零件的材料强度，整形模的结构等。

整形过的粉末冶金零件会更规矩，尺寸公差会更好，表面光洁度也会得到改善。而现有技术中，许多设备的模架为旋转式，却没有一款针对旋转式整型模架的专用取坯装置，即使有，由于定位和旋转角度问题，导致抓取不准确，影响流水线操作流程，降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种专门用于旋转式整型模架的取坯机械手，其结构简单，定位准确，操作简易，非常适用旋转式整形模架。

本实用新型提供的技术方案为：

与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果为：一种多功能旋转式整型模架取坯机械手，旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于与旋转式整型模架相配合，所述旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于阴模中的坯体，所述取坯机械手包括可伸缩的纵向伸缩连杆、与纵向伸缩连杆通过第一旋转装置旋转连接的横向旋转连杆和与横向旋转连杆一端通过第二旋转装置旋转连接的机械手，所述纵向伸缩连杆通过其下方的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定在支架上。

对上述方案的进一步优化和改进：所述第一旋转装置为旋转气缸Ⅰ，所述第二旋转装置为旋转气缸Ⅱ，所述旋转气缸Ⅰ旋转角度为0度到90度，所述旋转气缸Ⅱ的旋转角度为0度到180度。

对上述方案的进一步优化和改进：机械手包括U形架以及设置U形架内的两个对称的夹取装置，所述U形架与旋转气缸Ⅱ固定连接，所述夹取装置包括夹取气缸以及设置在夹取气缸杆前端的凹型夹板，两个凹型夹板形成的环形空缺正对着阴模的上方。

与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果为：本实用新型专为旋转式整形模架制造，定位准确，结构简单，适用性强。

附图说明

图1为应用本实用新型的整体设备的结构示意图。

图2为整体设备的俯视图。

图3为整体设备中旋转式下模架的结构示意图。

图4为图3中F方向的结构示意图。

图5为整体设备中送料装置的侧视图。

图6为整体设备中送料装置的俯视图。

图7为本实用新型的主视图。

图8为本实用新型的俯视图。