[实用新型]多功能旋转式整型模架取坯机械手有效
| 申请号： | 202022739019.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN213827006U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 丁灿;羌胜;吴宣 | 申请（专利权）人： | 南通中液液压机有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/00 | 分类号： | B22F3/00;B22F3/24;B22F3/035 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 章威威 |
| 地址： | 226500 江苏省南通市如皋市白*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 旋转 整型 模架取坯 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能旋转式整型模架取坯机械手，旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于与旋转式整型模架相配合，所述旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于阴模中的坯体，其特征在于：所述取坯机械手包括可伸缩的纵向伸缩连杆、与纵向伸缩连杆通过第一旋转装置旋转连接的横向旋转连杆和与横向旋转连杆一端通过第二旋转装置旋转连接的机械手，所述纵向伸缩连杆通过其下方的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定在支架上。
2.根据权利要求1所述的多功能旋转式整型模架取坯机械手，其特征在于：所述第一旋转装置为旋转气缸Ⅰ，所述第二旋转装置为旋转气缸Ⅱ，所述旋转气缸Ⅰ旋转角度为0度到90度，所述旋转气缸Ⅱ的旋转角度为0度到180度。
3.根据权利要求1所述的多功能旋转式整型模架取坯机械手，其特征在于：机械手包括U形架以及设置U形架内的两个对称的夹取装置，所述U形架与旋转气缸Ⅱ固定连接，所述夹取装置包括夹取气缸以及设置在夹取气缸杆前端的凹型夹板，两个凹型夹板形成的环形空缺正对着阴模的上方。
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