[实用新型]一种可控力矩浮动主轴

说明书

本实用新型涉及一种可控力矩浮动主轴，包括由控制系统控制旋转的主轴，主轴用于安装打磨头，主轴的安装端通过主轴安装法兰固定安装在主轴安装座的一端。主轴安装座位于总安装座内部，主轴安装座的底部固定有一对对称的滑块，总安装座的内部底部对称的固定有一对导轨，滑块与导轨相配合，导轨的长度方向与主轴的轴线垂直，主轴安装座的一侧对称的固定有一对力矩传感器，力矩传感器将主轴安装座和电动推杆顶杆连接，电动推杆顶杆固定在电动推杆的活动端，电动推杆固定在电动推杆座上，电动推杆座与总安装座固连，电动推杆由伺服电机控制工作，伺服电机与控制系统连接，控制系统控制伺服电机的工作。该装置打磨效果更好。

技术领域

本实用新型属于塑料、金属产品的外观精准打磨、去毛刺技术领域，具体涉及一种可控力矩浮动主轴。

背景技术

塑料产品、金属制品在生产过程中因为各方面原因，会产生毛刺、凹凸等缺陷。去除这类缺陷目前主要采用人工打磨和机器人打磨的方式，机器人打磨、去毛刺的技术目前在行业中运用比较广泛。由于机器人打磨采用的柔性打磨的方式，往往需要被加工的零件的尺寸比较精准，方可进行较好的打磨；对很多铸造尺寸不精准的工件，使用机器人打磨难度大，所以导致机器人运用在这类产品的打磨的不多。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可控力矩浮动主轴，以解决部分铸造件的打磨、去毛刺困难的问题，该装置也可用于其他工件的打磨、切铣等。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可控力矩浮动主轴，包括由控制系统控制旋转的主轴，主轴用于安装打磨头，主轴的安装端通过主轴安装法兰固定安装在主轴安装座的一端，主轴安装座位于总安装座内部，主轴安装座的底部固定有一对对称的滑块，总安装座的内部底部对称的固定有一对导轨，滑块与导轨相配合，导轨的长度方向与主轴的轴线垂直，主轴安装座的一侧对称的固定有一对力矩传感器，力矩传感器用于检测主轴受到的力矩，力矩传感器通过安装座将主轴安装座和电动推杆顶杆连接，电动推杆顶杆固定在电动推杆的活动端，电动推杆固定在电动推杆座上，电动推杆座通过安装法兰与总安装座相连，电动推杆由伺服电机控制工作，伺服电机与控制系统连接，控制系统控制伺服电机的工作。

进一步的，打磨头包括打磨用的砂轮，砂轮固连到砂轮安装轴上，砂轮安装轴内部轴向方向上开有台阶孔，台阶孔靠近砂轮的一侧孔径小于另外一侧的孔径，砂轮安装轴的大孔的后端加工内花键，轴杆的前端加工有与内花键相配合的外花键，砂轮安装轴在轴杆上能够滑动，砂轮安装轴与轴杆装配好后用花键挡块进行限位，销轴为台阶轴，销轴一端固定在轴杆上，销轴的外径与砂轮安装轴的小孔的内径相对应，轴杆在大孔内有活动空间，位于大孔内部的销轴上套有弹簧。

进一步的，与安装主轴的一侧相对的另外一侧的总安装座上固定有减速机安装座，减速机安装座通过减速机安装法兰一与减速电机连接，减速电机是带着总安装座来实现整体的矢量调节。

进一步的，减速电机的外侧还固定有用于与机器人连接的减速机安装法兰二。

进一步的，与安装有电动推杆一侧相对的另外一侧的总安装座侧部固定有摄像头安装箱，摄像头安装箱内部安装有3D摄像头，摄像头安装箱远离主轴的一侧开有与3D摄像头相配合的开口。

进一步的，摄像头安装箱内部的开口处设置有一保护3D摄像头的防尘板，防尘板通过浮动接头固定在气缸顶杆上，气缸顶杆的伸缩由气缸控制，气缸与控制系统电连接，防尘板由气缸顶杆带动做直线运动，防尘板的开合能够保护3D摄像头。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单、质量轻，可使用六轴机器人或者其他运动控制机构进行控制移动，其适用范围广，尤其适用于铸造件的毛刺及缺陷的打磨；其独特的测力及位移控制结构，可有效的避免在打磨过程中出现打磨事故，是一种安全、高效的新型结构。