[实用新型]一种可控力矩浮动主轴

权利要求书

1.一种可控力矩浮动主轴，其特征在于：包括由控制系统控制旋转的主轴(3)，主轴(3)用于安装打磨头(1)，主轴(3)的安装端固定安装在主轴安装座(5)的一端，主轴安装座(5)位于总安装座(13)内部，主轴安装座(5)的底部固定有一对对称的滑块(26)，总安装座(13)的内部底部对称的固定有一对导轨(25)，滑块(26)与导轨(25)相配合，导轨(25)的长度方向与主轴(3)的轴线垂直，主轴(3)安装座的一侧对称的固定有一对力矩传感器(8)，力矩传感器(8)用于检测主轴(3)受到的力矩，力矩传感器(8)通过安装座将主轴安装座(5)和电动推杆顶杆(10)连接，电动推杆顶杆(10)固定在电动推杆的活动端，电动推杆固定在电动推杆座(11)上，电动推杆座(11)与总安装座(13)固连，电动推杆由伺服电机(12)控制工作，伺服电机(12)与控制系统连接，控制系统控制伺服电机(12)的工作。

2.根据权利要求1所述的可控力矩浮动主轴，其特征在于：打磨头(1)包括打磨用的砂轮(101)，砂轮(101)固连到砂轮安装轴(102)上，砂轮安装轴(102)内部轴向方向上开有台阶孔，台阶孔靠近砂轮(101)的一侧孔径小于另外一侧的孔径，砂轮安装轴(102)的大孔的后端加工内花键(1011)，轴杆(103)的前端加工有与内花键(1011)相配合的外花键(1031)，砂轮安装轴(102)在轴杆(103)上能够滑动，砂轮安装轴(102)与轴杆(103)装配好后用花键挡块(104)进行限位，销轴(105)为台阶轴，销轴(105)一端固定在轴杆(103)上，销轴(105)的外径与砂轮安装轴(102)的小孔的内径相对应，轴杆(103)在大孔内有活动空间，位于大孔内部的销轴(105)上套有弹簧(106)。

3.根据权利要求1所述的可控力矩浮动主轴，其特征在于：与安装主轴(3)的一侧相对的另外一侧的总安装座(13)上固定有减速机安装座(14)，减速机安装座(14)通过减速机安装法兰一(15)与减速电机(17)连接，减速电机(17)带着总安装座(13)来实现整体的矢量调节。

4.根据权利要求3所述的可控力矩浮动主轴，其特征在于：减速电机(17)的外侧还固定有用于与机器人连接的减速机安装法兰二(16)。

5.根据权利要求1所述的可控力矩浮动主轴，其特征在于：与安装有电动推杆一侧相对的另外一侧的总安装座(13)侧部固定有摄像头安装箱(24)，摄像头安装箱(24)内部安装有3D摄像头(22)，摄像头安装箱(24)远离主轴(3)的一侧开有与3D摄像头(22)相配合的开口。

6.根据权利要求5所述的可控力矩浮动主轴，其特征在于：摄像头安装箱(24)内部的开口处设置有一保护3D摄像头(22)的防尘板(21)，防尘板(21)通过浮动接头(20)固定在气缸顶杆(19)上，气缸顶杆(19)的伸缩由气缸(18)控制，气缸(18)与控制系统电连接，防尘板(21)由气缸顶杆(19)带动做直线运动，防尘板(21)的开合能够保护3D摄像头(22)。