[实用新型]一种铁芯装配用装夹机构

说明书

本实用新型涉及变压器铁芯领域，具体涉及一种铁芯装配用装夹机构，包括支撑机构、底部固定机构和中部固定机构，支撑机构的顶端设置有一个拆装装置，所述拆装装置包括顶升机构、夹持机构和定位机构，本实用新型的一种铁芯装配用装夹机构，通过底部固定机构和中部固定机构可以很好地将铁芯固定，不会导致铁芯位置发生偏移，减少误差，并且本实用新型在安装线圈时通过启动气缸，气缸启动后就会使得升降板移动，最后可以将夹爪放下，之后通过启动第一双轴气缸，第一双轴气缸启动后就会使得两个连接板向外或向内移动，此时夹爪就会随之移动并且可以将铁芯上端夹住，之后再次通过气缸的作用使得夹爪带动铁芯上端上升，此时就可以将线圈装入铁芯中。

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯领域，具体涉及一种铁芯装配用装夹机构。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统，电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。

现有的一些铁芯装配用装夹机构在安装线圈时不能够保证铁芯的稳定，可能会导致铁芯位置发生偏移，造成误差，并且现有的一些铁芯装配用装夹机构在安装线圈时由于顶部的铁芯无法方便的取下而造成麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁芯装配用装夹机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种铁芯装配用装夹机构，包括支撑机构、底部固定机构和中部固定机构，支撑机构固定设置在地面上用于支撑铁芯装配，支撑机构上设置有一个铁芯，铁芯的顶端设置有一个铁芯上端，底部固定机构固定设置在支撑机构的内部用于固定铁芯的底部，中部固定机构设置在支撑机构上用于固定铁芯的中部，支撑机构的顶端设置有一个拆装装置用于铁芯的拆装，所述拆装装置包括顶升机构、夹持机构和定位机构，顶升机构固定设置在支撑机构的顶端用于铁芯上端的升降，夹持机构可滑动的设置在顶升机构的底端用于将铁芯上端夹紧，定位机构设置在夹持机构上用于检测夹持机构的移动位置。

进一步的，顶升机构包括气缸、推板和升降板，气缸固定设置在支撑机构上，推板设置在气缸的输出端上，升降板固定设置在推板的底端，升降板上开设有两个滑槽。

进一步的，夹持机构包括第一双轴气缸、两个连接板和四个夹爪，四个夹爪均可滑动的设置在滑槽中，每个连接板均固定连接两个夹爪，第一双轴气缸固定设置在升降板上，且第一双轴气缸的两端分别与一个连接板固定连接。

进一步的，定位机构包括控制器和四个接近传感器，所述夹爪上开设有一个孔，每个接近传感器分别设置在一个孔中，控制器固定设置在一个夹爪上。

进一步的，支撑机构包括底板、外壳、两个H型滑台和两个滑台，底板固定设置在地面上，外壳固定设置在底板上，两个H型滑台均固定设置在底板上，且每个H型滑台均位于外壳的内部，每个滑台均固定设置在两个H型滑台上。

进一步的，底部固定机构包括两个第一固定板、两个第一螺纹杆、两个第一限位杆、两个第二固定板、两个第二螺纹杆和两个第二限位杆，两个第一固定板均可滑动的设置在H型滑台上，每个第一限位杆均设置在一个H型滑台上，且每个第一限位杆均插入两个第一固定板中，两个第一螺纹杆分部插入两个第一固定板的两端，每个第一螺纹杆上还设置有四个螺母，两个第二固定板均可滑动的设置在滑台上，每个第二限位杆均设置在一个滑台上，且每个第二限位杆均插入两个第二固定板中，两个第二螺纹杆分部插入两个第二固定板的两端，每个第二螺纹杆上还设置有四个螺母。

进一步的，中部固定机构包括第二双轴气缸、两个轨道、两个第三固定板和两个第三限位杆，两个轨道分别设置在外壳的内部两侧，每个第三限位杆均设置在一个轨道中，两个第三固定板均可滑动的设置在轨道内部，第二双轴气缸固定设置在底板上，且第二双轴气缸的两端分别与一个第三固定板固定连接。