[实用新型]一种铁芯装配用装夹机构

权利要求书

1.一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，包括支撑机构(2)、底部固定机构(3)和中部固定机构(4)，支撑机构(2)固定设置在地面上用于支撑铁芯装配，支撑机构(2)上设置有一个铁芯(5)，铁芯(5)的顶端设置有一个铁芯上端(5a)，底部固定机构(3)固定设置在支撑机构(2)的内部用于固定铁芯(5)的底部，中部固定机构(4)设置在支撑机构(2)上用于固定铁芯(5)的中部，支撑机构(2)的顶端设置有一个拆装装置(1)用于铁芯(5)的拆装，所述拆装装置(1)包括顶升机构(1a)、夹持机构(1b)和定位机构(1c)，顶升机构(1a)固定设置在支撑机构(2)的顶端用于铁芯上端(5a)的升降，夹持机构(1b)可滑动的设置在顶升机构(1a)的底端用于将铁芯上端(5a)夹紧，定位机构(1c)设置在夹持机构(1b)上用于检测夹持机构(1b)的移动位置。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，顶升机构(1a)包括气缸(1a1)、推板(1a2)和升降板(1a3)，气缸(1a1)固定设置在支撑机构(2)上，推板(1a2)设置在气缸(1a1)的输出端上，升降板(1a3)固定设置在推板(1a2)的底端，升降板(1a3)上开设有两个滑槽(1a4)。

3.根据权利要求2所述的一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，夹持机构(1b)包括第一双轴气缸(1b1)、两个连接板(1b2)和四个夹爪(1b3)，四个夹爪(1b3)均可滑动的设置在滑槽(1a4)中，每个连接板(1b2)均固定连接两个夹爪(1b3)，第一双轴气缸(1b1)固定设置在升降板(1a3)上，且第一双轴气缸(1b1)的两端分别与一个连接板(1b2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，定位机构(1c)包括控制器(1c2)和四个接近传感器(1c1)，所述夹爪(1b3)上开设有一个孔，每个接近传感器(1c1)分别设置在一个孔中，控制器(1c2)固定设置在一个夹爪(1b3)上。

5.根据权利要求4所述的一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，支撑机构(2)包括底板(2a)、外壳(2b)、两个H型滑台(2c)和两个滑台(2d)，底板(2a)固定设置在地面上，外壳(2b)固定设置在底板(2a)上，两个H型滑台(2c)均固定设置在底板(2a)上，且每个H型滑台(2c)均位于外壳(2b)的内部，每个滑台(2d)均固定设置在两个H型滑台(2c)上。

6.根据权利要求5所述的一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，底部固定机构(3)包括两个第一固定板(3a)、两个第一螺纹杆(3b)、两个第一限位杆(3d)、两个第二固定板(3e)、两个第二螺纹杆(3f)和两个第二限位杆(3g)，两个第一固定板(3a)均可滑动的设置在H型滑台(2c)上，每个第一限位杆(3d)均设置在一个H型滑台(2c)上，且每个第一限位杆(3d)均插入两个第一固定板(3a)中，两个第一螺纹杆(3b)分部插入两个第一固定板(3a)的两端，每个第一螺纹杆(3b)上还设置有四个螺母(3c)，两个第二固定板(3e)均可滑动的设置在滑台(2d)上，每个第二限位杆(3g)均设置在一个滑台(2d)上，且每个第二限位杆(3g)均插入两个第二固定板(3e)中，两个第二螺纹杆(3f)分部插入两个第二固定板(3e)的两端，每个第二螺纹杆(3f)上还设置有四个螺母(3c)。

7.根据权利要求6所述的一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，中部固定机构(4)包括第二双轴气缸(4a)、两个轨道(4b)、两个第三固定板(4c)和两个第三限位杆(4d)，两个轨道(4b)分别设置在外壳(2b)的内部两侧，每个第三限位杆(4d)均设置在一个轨道(4b)中，两个第三固定板(4c)均可滑动的设置在轨道(4b)内部，第二双轴气缸(4a)固定设置在底板(2a)上，且第二双轴气缸(4a)的两端分别与一个第三固定板(4c)固定连接。