[实用新型]全方位洗车机立刷驱动机构

说明书

一种全方位洗车机立刷驱动机构，包括横梁、滑座、滚轮组件、旋转驱动装置和立刷本体，所述横梁的两个端部分别固定安装在洗车机上，所述滑座通过滚轮组件安装在横梁上，所述横梁与滑座之间安装有用于驱使滑座横向移动的横移驱动装置，所述旋转驱动装置位于滑座的下方，用于驱使立刷本体围绕自身轴线圆周旋转，所述滑座与旋转驱动装置之间安装有用于驱使立刷本体前后及左右方向摆动的摆动驱动机构。本实用新型不仅能够左右方向移动，还能左右及前后方向摆动，从而使立刷本体自动适应车身侧壁的倾斜弧面形状，有效避免死角的产生，达到对汽车周壁进行彻底清洗的目的。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动洗车机，特别是一种全方位洗车机立刷驱动机构。

背景技术

目前，自动洗车机在各大加油站、洗车店、维修店等已被广泛使用，它在工作时，主要依靠顶刷和侧刷分别对汽车的顶部和侧壁进行刷洗，其洗车速度快，效率高，受到了广大车主的青睐，已逐步取代人工洗车。

现有自动洗车机上的立刷大多只能左右方向运动，其对汽车左右两个侧壁的刷洗固然没有问题，但对于一些车辆的后侧壁(如SUV车型)，则难以进行清洗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种不仅能够左右方向移动，还能左右及前后方向摆动，从而对汽车的周壁进行刷洗的全方位洗车机立刷驱动机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全方位洗车机立刷驱动机构，包括横梁、滑座、滚轮组件、旋转驱动装置和立刷本体，所述横梁的两个端部分别固定安装在洗车机上，所述滑座通过滚轮组件安装在横梁上，所述横梁与滑座之间安装有用于驱使滑座横向移动的横移驱动装置，所述旋转驱动装置位于滑座的下方，用于驱使立刷本体围绕自身轴线圆周旋转，其中，所述滑座与旋转驱动装置之间安装有用于驱使立刷本体前后及左右方向摆动的摆动驱动机构。

本实用新型所述的全方位洗车机立刷驱动机构，其中，所述摆动驱动机构包括前后摆动气缸、拨杆Ⅰ、拨杆Ⅱ、左右摆动气缸和拨杆Ⅲ；所述前后摆动气缸的缸体装在滑座的侧壁上，所述拨杆Ⅰ前后方向设置，且位于滑座的下方，所述拨杆Ⅰ的后部与滑座铰接，前部与前后摆动气缸的活塞杆铰接；所述拨杆Ⅱ左右方向设置，且位于拨杆Ⅰ的下方，所述拨杆Ⅱ的一端与左右摆动气缸的缸体铰接，另一端与拨杆Ⅰ的后部固定连接；所述拨杆Ⅲ左右方向设置，且位于拨杆Ⅱ下方，所述拨杆Ⅲ的一端与左右摆动气缸的活塞杆铰接，另一端与旋转驱动装置的底部固定连接，所述旋转驱动装置的顶部与拨杆Ⅱ端部铰接。

本实用新型所述的全方位洗车机立刷驱动机构，其中，所述横移驱动装置包括步进伺服电机、减速机、主动齿轮和齿条，所述步进伺服电机装在减速机上，所述减速机装在滑座上，所述主动齿轮装在减速机的输出轴上，并与齿条啮合连接，所述齿条装在横梁的侧壁上。

本实用新型所述的全方位洗车机立刷驱动机构，其中，所述滑座上安装有过渡齿轮，滑座的前侧壁上开设有供过渡齿轮伸入其内腔的通孔，所述过渡齿轮由工程塑料制成，并啮合在主动齿轮与齿条之间。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型全方位洗车机立刷驱动机构具有以下优点：由于本实用新型包括横梁、滑座、滚轮组件、旋转驱动装置和立刷本体，横梁的两个端部分别固定安装在洗车机上，滑座通过滚轮组件安装在横梁上，横梁与滑座之间安装有用于驱使滑座横向移动的横移驱动装置，旋转驱动装置位于滑座的下方，用于驱使立刷本体围绕自身轴线圆周旋转，滑座与旋转驱动装置之间安装有用于驱使立刷本体前后及左右方向摆动的摆动驱动机构，因此，在洗车作业时，旋转的立刷本体不仅能够在横移驱动装置的作用下沿横梁左右方向移动，还能在摆动驱动机构的驱使下实现左右及前后方向摆动，立刷本体这种横移、左右及前后摆动的组合式动作，实现了对汽车周壁(包含某些车辆的后侧壁)的彻底刷洗。

附图说明

图1是本实用新型全方位洗车机立刷驱动机构的立体结构示意图；

图2是图1的局部放大结构示意图。

具体实施方式