[实用新型]全方位洗车机立刷驱动机构

权利要求书

1.一种全方位洗车机立刷驱动机构，包括横梁(1)、滑座(2)、滚轮组件、旋转驱动装置(3)和立刷本体(4)，所述横梁(1)的两个端部分别固定安装在洗车机上，所述滑座(2)通过滚轮组件安装在横梁(1)上，所述横梁(1)与滑座(2)之间安装有用于驱使滑座(2)横向移动的横移驱动装置，所述旋转驱动装置(3)位于滑座(2)的下方，用于驱使立刷本体(4)围绕自身轴线圆周旋转，其特征在于：所述滑座(2)与旋转驱动装置(3)之间安装有用于驱使立刷本体(4)前后及左右方向摆动的摆动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全方位洗车机立刷驱动机构，其特征在于：所述摆动驱动机构包括前后摆动气缸(61)、拨杆Ⅰ(64)、拨杆Ⅱ(63)、左右摆动气缸(62)和拨杆Ⅲ(65)；

所述前后摆动气缸(61)的缸体装在滑座(2)的侧壁上，所述拨杆Ⅰ(64)前后方向设置，且位于滑座(2)的下方，所述拨杆Ⅰ(64)的后部与滑座(2)铰接，前部与前后摆动气缸(61)的活塞杆铰接；

所述拨杆Ⅱ(63)左右方向设置，且位于拨杆Ⅰ(64)的下方，所述拨杆Ⅱ(63)的一端与左右摆动气缸(62)的缸体铰接，另一端与拨杆Ⅰ(64)的后部固定连接；

所述拨杆Ⅲ(65)左右方向设置，且位于拨杆Ⅱ(63)下方，所述拨杆Ⅲ(65)的一端与左右摆动气缸(62)的活塞杆铰接，另一端与旋转驱动装置(3)的底部固定连接，所述旋转驱动装置(3)的顶部与拨杆Ⅱ(63)端部铰接。

3.根据权利要求1或2所述的全方位洗车机立刷驱动机构，其特征在于：所述横移驱动装置包括步进伺服电机(51)、减速机(52)、主动齿轮(53)和齿条(54)，所述步进伺服电机(51)装在减速机(52)上，所述减速机(52)装在滑座(2)上，所述主动齿轮(53)装在减速机(52)的输出轴上，并与齿条(54)啮合连接，所述齿条(54)装在横梁(1)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的全方位洗车机立刷驱动机构，其特征在于：所述滑座(2)上安装有过渡齿轮(55)，滑座(2)的前侧壁上开设有供过渡齿轮(55)伸入其内腔的通孔(21)，所述过渡齿轮(55)由工程塑料制成，并啮合在主动齿轮(53)与齿条(54)之间。