[实用新型]一种全天候消毒机器人

说明书

本实用新型公开一种全天候消毒机器人，属于消毒杀菌技术领域。所述一种全天候消毒机器人包括无人消杀模块、人机共存消杀模块和自主导航移动模块，在公共场合或一些特殊场合下，既能在人机共存下对空气进行循环消杀，又能够在无人情况下对物表及空气进行强力消杀的专业级设备。该消毒机器人能应用于绝大部分公共场所，如医院、机场、车站、楼宇、学校、酒店等等，能有效的对场所内进行不间断的灭菌消毒，净化空气，降低流感病毒、细菌等交叉感染的概率，提升空气质量，优化环境；在无人值守的区域同样适用，更能启动增强快速消杀模式。

技术领域

本实用新型涉及消毒杀菌技术领域，特别涉及一种全天候消毒机器人。

背景技术

自动消毒杀菌产品越来越多，尤其是应用在公共场合及一些特殊场合的设备层出不穷，力求以满足自动化，安全性、可靠性，能给这些场合提供一个具有健康洁净空气的一个保证。当前，空气净化器、消毒器品类众多，各种模式方案均有涉及，但是应用于公共场合、或人员密集型区域的产品却有特殊性，一是人员流动量大，要考虑人机共存，安全性得以保证，二是人员复杂，流动大带来的细菌病毒更多，需要更有效的杀灭；这种情况下，单一的消杀模式显然不能满足，只有将常规消杀，强力消杀，空气过滤等方式有效组合，在保证人员安全的前提下，达到彻底的，全面的灭菌净化效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全天候消毒机器人，在公共场合或一些特殊场合下，既能在人机共存下对空气进行循环消杀，又能够在无人情况下对物表及空气进行强力消杀。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全天候消毒机器人，包括无人消杀模块、人机共存消杀模块和自主导航移动模块，所述人机共存消杀模块和所述无人消杀模块依次安装于所述自主导航移动模块上；

所述无人消杀模块仅用于无人场合下对物表及空气进行消杀；

所述人机共存消杀模块用于日常有人场合下对空气进行消杀；

所述自主导航移动模块在规定的范围内，满足设备自由移动、自动避障和自动充电功能，满足设备全自动消杀的要求。

可选的，所述无人消杀模块包括回转护罩、顶罩、雾化斗和回转盘，所述回转护罩通过所述回转盘与所述人机共存消杀模块转动连接；所述顶罩固定安装于所述回转护罩顶端。

可选的，所述回转护罩中通过支架连接有储液箱，所述储液箱中安装有液位传感器；

所述储液箱底部两侧分别连接有进液自吸泵和送液泵，所述进液自吸泵一端通过进液管道与外部连接；所述送液泵通过送液导管与所述雾化斗连通。

可选的，所述回转护罩内安装若干组紫外灯管；所述雾化斗和所述顶罩中穿过有若干组带压喷射管道；所述雾化斗底部安装有雾化器；所述人机共存消杀模块中固定安装有电机齿轮组，带动所述回转盘转动。

可选的，若干组所述带压喷射管道与所述雾化斗连接处均开有雾化气体进口。

可选的，所述人机共存消杀模块包括消杀壳体、空气滤芯、两组光触媒紫外消杀组件和循环风机，两组所述光触媒紫外消杀组分别安装于所述空气滤芯两侧；所述空气滤芯固定安装于所述消杀壳体内部顶端；所述消杀壳体底开有进风口，顶部开有出风口。

可选的，所述光触媒紫外消杀组件由多组金属网丝组成，所述金属丝网与风道平行，两端设计有UVC深紫灯珠或灯管，能够清除经过空气中的苯类、醛类和胺类有害物质及各种病毒细菌，同时对所述空气滤芯进行消杀。

可选的，所述自主导航移动模块包括移动模块外壳、底部的行走机构和主电源控制系统，所述行走机构由若干个滚轮和与所述主电源控制系统连接的行走模块组成；所述移动模块外壳侧壁安装有若干个防撞传感器和紧急停机按钮；所述移动模块外壳底部设有充电接口，正面安装有若干个转向指示灯。

可选的，所述主电源控制系统外部连接有操控屏。