[实用新型]一种全天候消毒机器人

权利要求书

1.一种全天候消毒机器人，其特征在于，包括无人消杀模块（1）、人机共存消杀模块（2）和自主导航移动模块（3），所述人机共存消杀模块（2）和所述无人消杀模块（1）依次安装于所述自主导航移动模块（3）上；

所述无人消杀模块（1）仅用于无人场合下对物表及空气进行消杀；

所述人机共存消杀模块（2）用于日常有人场合下对空气进行消杀；

所述自主导航移动模块（3）在规定的范围内，满足设备自由移动、自动避障和自动充电功能，满足设备全自动消杀的要求。

2.如权利要求1所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述无人消杀模块（1）包括回转护罩（11）、顶罩（12）、雾化斗（13）和回转盘（14），所述回转护罩（11）通过所述回转盘（14）与所述人机共存消杀模块（2）转动连接；所述顶罩（12）固定安装于所述回转护罩（11）顶端。

3.如权利要求2所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述回转护罩（11）中通过支架（15）连接有储液箱（16），所述储液箱（16）中安装有液位传感器（24）；

所述储液箱（16）底部两侧分别连接有进液自吸泵（17）和送液泵（18），所述进液自吸泵（17）一端通过进液管道（19）与外部连接；所述送液泵（18）通过送液导管（20）与所述雾化斗（13）连通。

4.如权利要求2所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述回转护罩（11）内安装若干组紫外灯管（21）；所述雾化斗（13）和所述顶罩（12）中穿过有若干组带压喷射管道（22）；所述雾化斗（13）底部安装有雾化器（23）；所述人机共存消杀模块（2）中固定安装有电机齿轮组（25），带动所述回转盘（14）转动。

5.如权利要求4所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，若干组所述带压喷射管道（22）与所述雾化斗（13）连接处均开有雾化气体进口（221）。

6.如权利要求1所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述人机共存消杀模块（2）包括消杀壳体（201）、空气滤芯（202）、两组光触媒紫外消杀组件（203）和循环风机（204），两组所述光触媒紫外消杀组件（203）分别安装于所述空气滤芯（202）两侧；所述空气滤芯（202）固定安装于所述消杀壳体（201）内部顶端；所述消杀壳体（201）底部开有进风口，顶部开有出风口。

7.如权利要求6所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述光触媒紫外消杀组件（203）由多组金属网丝组成，所述金属网丝与风道平行，两端设计有UVC深紫灯珠或灯管，能够清除经过空气中的苯类、醛类和胺类有害物质及病毒细菌，同时对所述空气滤芯（202）进行消杀。

8.如权利要求1所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述自主导航移动模块（3）包括移动模块外壳（31）、底部的行走机构（32）和主电源控制系统（33），所述行走机构（32）由若干个滚轮和与所述主电源控制系统（33）连接的行走模块组成；所述移动模块外壳（31）侧壁安装有若干个防撞传感器（34）和紧急停机按钮（35）；所述移动模块外壳（31）底部设有充电接口（36），正面安装有若干个转向指示灯（37）。

9.如权利要求8所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述主电源控制系统（33）外部连接有操控屏（38）。

10.如权利要求1所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述无人消杀模块（1）和人机共存消杀模块（2）两种模式互锁，应用于有人和无人两种不同场合。